本身支持4轴
脉冲输出模式:方向/脉冲
ECAT 最快 500us 的刷新周期
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率 500KHz
通过 EtherCAT 总线， 最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
RS232 接口，RS485 接口，EtherNet/EtherCAT 接口
支持最多达 4 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储 |
