本身支持16轴，最多可扩展至32轴
EtherCAT最快1ms的刷新周期
脉冲输出模式:方向/脉冲
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率500KHz
通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
支持最多达16轴直线插补、电子凸轮电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权