| 概要 |
| MER506高性能双总线运动控制器，本身支持6轴，最多可扩展至12轴，支持EtherCAT总线通讯，支持RTEX松下总线通讯，支持多任务、多轴组协同运动。 |
| 特征 |
支持EtherCAT总线通讯,支持RTEX松下总线通讯
本身支持6轴，最多可扩展至12轴（虚拟轴数）
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
ECAT最快0.5ms的刷新周期
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率10MHz
通过EtherCAT总线，最多可扩展到4096个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口
支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出
支持ZBasic多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储 |
| 技术概述 |
| 参数/规格 |
MER506 |
| 基本轴数 |
6 |
| 最多扩展轴数 |
12 |
| 基本轴类型 |
RTEX |
| EtherCAT |
| 2脉冲输出，2编码器输入 |
| 内部IO数 |
26进18出(前16路带过流保护) |
| 最多扩展IO数 |
512进512出 |
| 内部AD/DA |
2路AD,2路DA |
| 最多扩展AD/DA |
256路AD，128路DA |
| 脉冲位数 |
32 |
| 编码器位数 |
32 |
| 速度加速度位数 |
32 |
| 脉冲最高速率 |
10Mhz |
| 每轴运动缓冲数 |
256 |
| 数组空间 |
320000 |
| 程序空间 |
2048KByte |
| Flash空间 |
128MByte |
| 电源输入 |
24V直流输入，IO24V输入。 |
| 通讯接口 |
RS232, RS485,EtherCAT，RTEX |
| 以太网,U盘, |
| 外形尺寸 |
205*135.25mm |
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| 系统架构 |
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产品样本 |
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