本身支持6轴，最多可扩展至12轴的EtherCAT数字伺服轴
1个编码器输入，8个数字输入(含4个高速输入)
8个数字输出(4个高速PWM输出)，隔离CAN接口
总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
PCI卡同时运行实时程序，降低电脑CPU占用率，提升实时性
多任务编程，6个任务，10个文件
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出
4 个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
各种类型机械手(Delta、SCARA......)
支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
支持多机台独立连续插补
多种程序加密手段，保护客户的知识产权 |
