| 概要 |
| MR432高性能多轴RTEX总线运动控制器，本身支持32轴，最多可扩展至38轴RTEX总线控制，支持多任务、多轴组、多机械手协同运动，自带6路脉冲与编码器接口。 |
| 特征 |
本身支持32轴，最多可扩展至38轴RTEX数字伺服轴
自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2 DA
隔离Ethernet、RS232、RS485、U盘和CAN接口
总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
多任务编程，22个任务，62个文件
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出
4个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出
支持多机台独立连续插补
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储 |
| 技术概述 |
| 参数/规格 |
ZMC432N |
| 基本轴数 |
32 |
| 最多扩展轴数 |
38 |
| 基本轴类型 |
RTEX/6脉冲脉冲轴 |
| 内部IO数 |
24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出. |
| 最多扩展IO数 |
512进512出 |
| PWM数 |
4（输出频率1M） |
| 内部ADDA数 |
2路DA（0-10V） |
| 最多扩展AD/DA |
256路AD，128路DA |
| 脉冲位数 |
64 |
| 编码器位数 |
64 |
| 速度加速度位数 |
64 |
| 脉冲最高速率 |
10Mhz |
| 每轴运动缓冲数 |
4096 |
| 数组空间 |
320000 |
| 程序空间 |
2000KByte |
| Flash空间 |
256MByte |
| 电源输入 |
24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。 |
| 通讯接口 |
RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX |
| 外形尺寸 |
216*145.5mm |
|
| 系统架构 |
 |
| |
|
|
 |
|
 |
产品样本 |
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
