基
本
参
数

驱动频率

10KHz±0.1KHz

最大电流

±5%
-55℃时允许±10%

保护延时

10±1S

供
电

控制电源

直流24VDC±15%

功率电源

单相或者三相220VAC±15% 50/60Hz

额定绝缘耐压

2500VDC

平均无故障小时（MTBF）

≥5000小时

功率控制方式

PWM

最高平均输出电压

母线直流电压*95%

结构

壁挂式

冷却方式

风扇冷却

输
入
输
出

3个模拟输入端口

输入阻抗：10KΩ，输入模拟电压：-10V～+10VDC
1路16位AD，2路12位AD

8个数字输入端口

可自由配置高/低电平有效，电压输入范围：24VDC±20%，默认DIN0为驱动器使
能输入， DIN1为急停信号输入，其余按用户要求配置

4个数字输出端口

集电极开路（OC门）输出，导通有效。默认OUT1为电机缺相；OUT2为位置异常；
OUT3为过流；OUT4为堵转。

人机界面

3个LED显示驱动器工作状态，1个5位数码管及5个功能按键

温度检测误差值

实际温度与485界面显示温度差值≤2℃

母线电压检测误差值

实际母线电压与485界面显电压差值≤2V

参数调整

可通过专用485监控界面对驱动器参数进行调整

基
本
功
能

工作模式

电流环、速度环、位置环控制（可选）

上电就绪时间

供电正常后驱动器准备就绪时间≤5S

硬
件
保
护

电压保护

欠压保护、泄放保护、过压保护

驱动器过热保护

内置NTC温度传感器检测
报警温度：90℃，恢复温度：70℃

过流保护

驱动器内部瞬时大电流保护

软
件
保
护

超载保护

驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护

超载延时恢复

300S

电流超差

当检测到实际电流与设定电流超过一定数值时报电流超差

通
讯
功
能

通讯协议

RS422 通讯

波特率

≧460800bps

数据位

8bit

停止位

1bit

奇偶校验位

无

通信频率

≧2KHz

帧协议

帧头 uint16 (2byte):0x5AA5

位置 float (4byte): 电机绝对位置，单位：度

速度 float (4byte): 电机速度， 单位：度/秒

故障位 char (1byte): bit0:电源欠压 bit1:电源过压
bit2:IGBT 故障 bit3:驱动器过热 bit4:电机过热
bit5:过载 bit6:速度超差 bit7:电流超差

校验和 char(1byte)：sun

传输距离

≥100 米

地址设定

默认地址为 1

参数查询及修改

可实时在线查询参数，输入一般密码可修改部分参数（不弹出参数表），
输入管理员密码可修改所有参数

电流
控制

正设定对应输出极性

工作模式设置转矩为CCW时，正设定对应正极性为W

阶跃响应

上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1次

电流纹波

适配2mH负载时≤50mV

电流环频带

≥500Hz

速
度
控
制

速度反馈元件

旋转变压器

旋转变
压器反
馈默认
参数

旋变极对数

1 对极

激磁频率

标准正弦波，峰值 4.5V±0.2V，激磁频率 5KHz±0.1KHz

激磁最小直流负载

＞50Ω

最高转速

3000RPM

调速比

≥5000：1

阶跃响应特性

指定适配电机时：
上升时间≤50ms；超调量≤15%；振荡次数≤1.5次

正弦频带响应带宽

≥30Hz

转速变化率

≤0.4%（转速1000RPM，加载额定转矩时）

转速波动率

≤0.4%

转速控制线性度

≤0.4%

位置控制

脉冲指令控制方式

方向+脉冲，TTL 电平，高电平有效

最大输入脉冲频率

隔离输入≤500KHz；非隔离差分输入≤3MHHz

控制精度

±1LSB

环境要求

运行温度

-40℃～+55℃

储存温度

-45℃～+65℃

相对湿度

5%～95%、有凝露（25℃时）

海拔高度

0～2000米

污染等级

3级

三防要求

满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾）

振动要求

频率：从5Hz-25Hz，振幅3mm，25Hz-200Hz，3g,30min；

冲击要求

按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）