□易于安装
因为JY 把伺服驱动器和位置控制器集成在一个机箱内，所以它易于安装。许多相关器件如测速机和位置编码器与上位机的相互连接都可省去。
□编程简单
JY 使用简单的类似BASIC命令如RUN，GOTO（分支）及GOSUB/RETURN（子程序）等。除了简单的比较语句外，高级的IF/ELSEIF/ELSE/EDNIF语句增加了可读性而减少了程序差错。您可在程序中每一行注释。
□先进的拖动控制移动
简单的程序语言并不妨碍解决复杂的问题。JY 具有独立的加速和减速速率以及线性、正弦、抛物线、修正正弦及修正抛物线加速形状。JY 具有宏移动功能，因而能解决那些简单系统所不能解决的应用问题。宏移动为一个包括30个加速、横向移动和减速的综合体。
它事先作了充分的计算能以极高运行速度执行简单系统不能做的工作。JY 还具有解决转台应用问题的专用旋转移动功能。
□多任务处理
JY 提供几级多任务处理控制，包括监视和调试，三个硬件或软件报警系统，一个序列报警系统，主程序显示和修改任务。
□电子凸轮功能
JY 摹仿机械凸轮的运动。这种运动使得目前使用机械凸轮的许多应用可以与电子伺服系统的长处相结合。
□主从／电子齿轮箱
电子齿轮箱用以使伺服电机的速度正比于主传动速度，比率系数从32767:1到1:32767并可为负以使从电机反方向运行。另外啮合分度功能使电机运行时可进行相位调节。
□主从／形状调节
用形状调节，您可根据外部主电机或频率来控制从电机的运动曲线形状。形状调节修改从动轴的速度和加速度而不影响移动的最后位置。您可应用形状调节实现"进给速度修调"。
□门控运动和定位
JY 可预先计算运动过程，当GATE（门）接到输入后一毫秒内开始运动。这个输入可提供快速和可重复的起动。JY 可在接到HOME（回原点）输入后25微秒内捕捉到当前位置快速回原点并完成精确的定位。
□算术运算
可进行代数运算命令如：X1=2(X2+X3)，JY 具有500个程序标号，250个用户定义变量和50个用户定义开关，还具有15种算术／逻辑运算和150多个系统变量。
□用户使用单位
通过这个特性您可用方便的单位如英尺、英寸、英里、转／分和度，给JY 编程。
□高级伺服回路控制
JY 提供平稳、高分辨率控制。标准JY 位置重复度优于１弧分（双向）。还有更高分辨率系统。JY 有32位位置字。JY 位置环彻底消除了通常定位系统所具有的数字抖动。长期速度稳定度为0.01％。 标准系统变换器（12位）提供0.0005转／分的分辨率和8000转／分最高速度。也可提供更高的分辨率。
□自调整
JY 可自调整。您不必是伺服系统专家即能很快设置好系统，仅需给定所需频带宽度和响应速度，其余由JY 完成。
□强功能微处理器
是JY 的核心16位微处理器提供了高性能。这使得JY 控制电机及执行驱动程序快于标准位置控制器。
□数字伺服环
位置环和速度环都是全数字式。因有数字环，JY 增加了标准速度驱动没有的特性如：自调整、很低的速度补偿及数字可调伺服参数。可选模拟输入允许您把JY 用作一个模拟速度驱动，可选脉冲输入使得JY 能接受步进电机指令。
□ 数字驱动
JY 可用在只须提供速度和电流控制的应用中。通过模拟选择卡，JY 可与提供±10伏指令的PLC，CNC和位置控制器相连。
□诊断功能
JY 提供全套的出错诊断程序。当出错时，JY 以英文显示出错信息。JY 在掉电情况下也能记住最后20条错误。另外JY 允许您自己书写出错处理程序，您可用出错处理程序设置输出，通知操作者平稳关掉您的运行过程。JY 提供跟踪和单步方式，因而您可自行调试您的程序。JY 具有完整的错误监测功能，包括行程开关、反馈损耗、软件限位及硬件安全电路，以及为了更可靠和更安全运行的检测电路。
□前馈增益
数字前馈增益减少了跟踪误差及为增加机器处理能力而致的运动起始延迟。
□输入／输出口（I/O）JY 有5个标准和24个可选I/O口，这些口可通过带状电缆连到标准的I/O板上。
□数字通讯
JY 串行通讯提供了与其它众多的工厂自动化器件如PLC过程控制计算机和智能终端强有力的联系。JY 为大多数终端提供RS232或为多点通讯提供RS422/RS485。用多点通讯您可在一条串行线上连接多达26轴。JY 可自动调节波特率从300波特至19.2千波特。
□优良的应用开发环境
JY 还为您的PC兼容机提供了运动链接，它是一个强功能菜单式驱动软件。其特点有：存／取程序；全屏编辑；监控调试；数据记录；设置菜单等。
□菜单驱动软件
JY 编程语言使您写出易于操作的菜单驱动软件。通过使用JY数据输入板或其它串行通讯设备，可提示操作员及时处理特定过程数据。您还可用示教模式进行编程，由工厂操作者决定终点位置。
□监测方式
JY 提供交互通讯功能并允许随时检查和修改所有的系统变量和参数，甚至这种功能可在程序执行过程中或电机运行时进行。 |
