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产品中心                 驱动>智能型驱动器> 3602BC智能驱动器/9-36V 2A 75W CANopen 概要 智能伺服驱动器是在最新的DSP控制器技术基础上融入嵌入式智能的一种新型全数字伺服驱动器。这些先进的智能驱动器拥有的特性通常只能在高功率伺服驱动器中发现。 3602BC是一款非常紧凑、可自由编程的伺服控制器，带有集成输出级控制器、I/O信号和CAN总线接口在一个单元中。紧凑的设计。 特征 • 适配无刷旋转、直线电机、直流有刷电机和2/3相步进电机等 • 9-36V 电源供电及逻辑供电 • 2A连续电流，3.2A峰值电流 • 5路数字量输入，4路数字量输出，1路模拟量输入 • 步进控制高达512 细分/ 步 • A/B正交和Sin/Cos编码器，数字量和线性霍尔传感器 • RS-232和CAN 通讯(CANopen 协议) • 尺寸：80x55x16.3mm 应用领域 □医疗 • 呼吸设备 • 手术器械和机器人 • 临床诊断 • 配料设备 • 液体处理系统 • 眼科设备 • X 光设备 • 生物电子机械 • 离心泵 □光学仪器 • 数字显微镜 • 激光测量系统 • 航拍相机 • 光度仪 • 自动整形与抛光 • 自动聚焦与自动缩放 □工业设备 • 电梯 • 电梯门 • 太阳能电池 • 液压泵 • 太阳能追踪器 • 光伏板 □工厂自动化 • 搬运机械手 • 笛卡儿机器人 • 焊接机器人 • 印刷设备 • 焊接系统 • 激光切割 • 激光打标 • 晶片检测 □科学实验室 • 分析设备 • 移液装置 • 实验室自动化 □机器人 • 协作机器人 • 外骨骼 • 夹爪 • AGV • 自动货仓 □半导体设备 • 柔性自动化 • 原子层刻蚀 • 切割成型 • 测试分选机 □包装 • 灌装机 • 贴标机 • 涂胶机 • 包装印刷 • 称重机 技术概述 电气特性 电源供电 9-36VDC 逻辑供电 9-36VDC 输出电流 连续电流：2A，峰值电流：3.2A 电机类型 直流无刷电机(BLDC,PMSM电机） 直流有刷电机(直流电机) 2相或3相步进电机 音圈电机 直线电机 反馈选项 增量编码器 SinCos 1Vpp 数字霍尔传感器 模拟霍尔传感器 控制 通过CAN总线、脉冲和方向或模拟/数字输入 自动执行存储在驱动器非易失性存储器中的复杂运动序列。 通讯 RS232-高达115 Kbit/s CANopen-根据CiA301、305和402 以太网-通过附加通信模块可选 数字和模拟输入/输出 5个数字输入：5-36V，NPN或PNP可配置 4个数字输出：5-36V，0.5A，NPN开路集电极 1个模拟输入：12位，0-5V 可以使用数字输出来控制外部电机/抱闸 用于控制外部制动电阻器的集成制动斩波器功能 安全 防止过流、过温、欠压、过压、I2t和跟随误差。 控制功能 通过编码器的正弦换向与磁场定向控制（FOC），霍尔传感器或无传感器。 快速准确的控制回路环，可定制采样率和高达100KHz的PWM频率 卓越的共振和振动抑制。 编码器可用时的闭环正弦换向和磁场定向控制（FOC）。 开环高达每步512微步，当编码器在负载上时可进行丢步检测和自动位置补偿。 操作模式 位置、速度和扭矩控制 梯形和正弦斜坡路径发生器 剖面位置模式、速度模式、归位模式 线性（PT）和三次样条（PVT）插值位置 循环同步位置（CSP） 电子齿轮（EGEAR）和凸轮（ECAM） 通过位置、速度、扭矩或电压的运动轮廓 模拟外部参考、脉冲和方向   尺寸图     产品样本

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