电气特性 |
电源供电 |
11-50VDC |
逻辑供电 |
12-36VDC |
输出电流 |
连续电流:8A,峰值电流:20A |
电机类型 |
直流无刷电机(BLDC,PMSM电机) |
直流有刷电机(直流电机) |
2相或3相步进电机 |
音圈电机 |
直线电机 |
反馈选项 |
第1路编码器:
增量编码器
数字霍尔传感器
模拟霍尔传感器 |
第2路编码器:
增量编码器
SSI/BiSS-C
EnDat2.2 |
控制 |
通过EtherCAT总线、脉冲和方向或模拟/数字输入 |
自动执行存储在驱动器非易失性存储器中的复杂运动序列。 |
通讯 |
RS232-高达115 Kbit/s |
EtherCAT-循环时间高达2kHz(500μs) |
以太网-通过附加通信模块可选 |
数字和模拟输入/输出 |
4x6个数字输入:5-36V,NPN或PNP可配置 |
4x5个数字输出:5-36V,0.5A,NPN开路集电极 |
4x2个数字输出:PNP/NPN 2A电机断路 |
可以使用数字输出来控制外部电机/抱闸 |
用于控制外部制动电阻器的集成制动斩波器功能 |
安全 |
防止过流、过温、欠压、过压、I2t和跟随误差。 |
STO- 安全扭矩关断功能。 |
控制功能 |
通过编码器的正弦换向与磁场定向控制(FOC),霍尔传感器或无传感器。 |
快速准确的控制回路环,可定制采样率和高达100KHz的PWM频率 |
卓越的共振和振动抑制。 |
编码器可用时的闭环正弦换向和磁场定向控制(FOC)。 |
开环高达每步512微步,当编码器在负载上时可进行丢步检测和自动位置补偿。 |
操作模式 |
位置、速度和扭矩控制 |
梯形和正弦斜坡路径发生器 |
剖面位置模式、速度模式、归位模式 |
线性(PT)和三次样条(PVT)插值位置 |
循环同步位置(CSP) |
电子齿轮(EGEAR)和凸轮(ECAM) |
通过位置、速度、扭矩或电压的运动轮廓 |
模拟外部参考、脉冲和方向 |