概要 |
MD系列两相脉冲型直流步进电机驱动器,支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式,有三种输入电压段可供选择:12-48VDC、24-48VDC、24-75VDC,最大可选微步细分为25600step/rev,拥有空闲时降低电流,低速域抗共振,输入信号滤波,拨码微步细分,自检报错等特性。
MD系列两相脉冲型交流步进电机驱动器,输入电压段为80-265VAC,支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式,最大可选微步细分为25600step/rev,拥有空闲时降低电流,低速域抗共振,输入信号滤波,拨码微步细分,自检报错等特性。
3MD为三相步进驱动器。 |
特征 |
抗共振——更优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,MD系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。
细分插补——更平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑——更平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑——更稳定的系统表现
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。
自检和自动设置——优化系统运行性能
系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。 |
技术概述 |
直流供电 |
驱动器参数 |
单位 |
3MD8 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
供电电压 |
VDC |
24 |
— |
75 |
输出电流(峰值) |
Amps |
2.4 |
— |
7.8 |
控制信号导通电流 |
mA |
6 |
10 |
15 |
步进脉冲频率 |
Hz |
2 |
— |
2M |
步进脉冲宽度 |
ns |
250 |
— |
— |
方向信号宽度 |
us |
80 |
— |
— |
欠压保护点 |
VDC |
— |
20 |
— |
过压保护点 |
VDC |
— |
85 |
— |
输入信号电压 |
VDC |
4 |
— |
28 |
驱动器初始化时间 |
S |
— |
— |
2.5 |
输出导通电流 |
mA |
— |
— |
100 |
输出信号电压 |
VDC |
— |
— |
30 |
|
交流供电 |
驱动器参数 |
单位 |
3MDA2 |
3MDA8 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
供电电压 |
VAC |
80 |
— |
265 |
80 |
— |
265 |
输出电流(峰值) |
Amps |
0.6 |
— |
2.5 |
0.4 |
— |
8 |
控制信号导通电流 |
mA |
6 |
10 |
15 |
6 |
— |
15 |
步进脉冲频率 |
Hz |
2 |
— |
2M |
2 |
— |
2M |
步进脉冲宽度 |
ns |
250 |
— |
— |
250 |
— |
— |
方向信号宽度 |
ns |
80 |
— |
— |
80 |
— |
— |
欠压保护点 |
VAC |
— |
75/135 |
— |
— |
80 |
— |
过压保护点 |
VAC |
— |
145/295 |
— |
— |
295 |
— |
输入信号电压 |
VDC |
4 |
— |
28 |
4 |
— |
28 |
驱动器初始化时间 |
S |
— |
— |
2.5 |
— |
— |
2.5 |
输出导通电流 |
mA |
— |
— |
100 |
— |
— |
100 |
输出信号电压 |
VDC |
— |
— |
30 |
— |
— |
30 |
|
|
|