概要 |
Z系列高性能交流伺服电机,该系列电机功率范围涵盖100W至3000W,采用高精度23位多圈绝对值编码器作为位置反馈装置。电机采用了新的磁路设计方案,机身长度相对于原电机缩短30%,机械性能及电气性能均有大幅提升,电机可达3.6倍过载,齿槽转矩脉动小,低速平稳性优异,电机响应更快,定位精度更加准确,旨在以高性价比的方案带给客户更好的应用体验。 |
特征 |
驱动器更薄
电机更短
系统更可靠性 |
支持脉冲指令输入、RS485指令输入以及EtherCAT高速总线指令输入
采用新算法,高伺服响应
支持内置单轴控制器,可配置16段内部指令位置
可覆盖100W-1000W功率段,最高转速可达6500转/分 |
更 薄:400W驱动器宽度40mm
更 短:400W电机长度89.5mm
更 快:最高转速6500转/分
更 省:支持紧凑安装,节省空间
更稳定:额定负载温升显著降低
更高效:支持多圈绝对值编码器,无需回零
更易用:调试软件,实时记录数据、在线状态监控
更可靠:标配动态制动功能 |
应用领域 |
主要应用于电子制造、激光、雕刻、注塑机械手、机床、物流、纺织、机器人、医疗、新能源等行业自动化设备。 |
技术概述 |
电机系列 |
机座尺寸 |
额定功率 |
额定转矩 |
峰值转矩 |
额定转速 |
最高转速 |
额定电流 |
反馈类型 |
mm |
W |
Nm |
Nm |
rpm |
rpm |
A |
23位绝对式光电编码器 |
小惯量 |
40 |
100 |
0.32 |
0.96 |
3000 |
6500 |
1.1 |
23位绝对式光电编码器 |
60 |
200 |
0.64 |
1.92 |
3000 |
6500 |
1.9 |
23位绝对式光电编码器 |
400 |
1.27 |
3.81 |
3000 |
6500 |
3.2 |
23位绝对式光电编码器 |
80 |
750 |
2.4 |
7.2 |
3000 |
6500 |
5.1 |
23位绝对式光电编码器 |
40 |
100 |
0.32 |
0.96 |
3000 |
5000 |
1.1 |
17位绝对式光电编码器 |
60 |
200 |
0.64 |
1.92 |
3000 |
5000 |
1.9 |
17位绝对式光电编码器 |
400 |
1.27 |
3.81 |
3000 |
5000 |
3.2 |
17位绝对式光电编码器 |
80 |
750 |
2.4 |
7.2 |
3000 |
5000 |
5.1 |
17位绝对式光电编码器 |
1000 |
3.2 |
9.6 |
3000 |
5000 |
5.7 |
17位绝对式光电编码器 |
大惯量 |
130 |
1000 |
4.0 |
12.0 |
1500 |
3000 |
4.0 |
17位绝对式光电编码器 |
1500 |
6.0 |
18.0 |
1500 |
3000 |
6.0 |
17位绝对式光电编码器 |
2000 |
7.7 |
22.0 |
1500 |
3000 |
7.5 |
17位绝对式光电编码器 |
130 |
850 |
5.4 |
16.2 |
1500 |
3000 |
6.5 |
17位绝对式光电编码器 |
1300 |
8.4 |
25.2 |
1500 |
3000 |
9.5 |
17位绝对式光电编码器 |
1800 |
11.5 |
34.5 |
1500 |
3000 |
9.0 |
17位绝对式光电编码器 |
|
尺寸图 |
□23位高性能编码器反馈 |
|
电机型号 |
LC |
LZ |
LA |
S |
LB |
LL |
LR |
LE |
LG |
LW |
RH |
W |
T |
TP |
Z04004 |
40 |
4.5 |
46 |
8 |
30 |
80.7 |
25 |
3 |
6.5 |
15.5 |
6.2 |
3 |
3 |
M3*6 |
Z04004B |
40 |
4.5 |
46 |
8 |
30 |
114.7 |
25 |
3 |
6.5 |
15.5 |
6.2 |
3 |
3 |
M3*6 |
Z06002 |
60 |
5.5 |
70 |
14 |
50 |
78.8 |
30 |
2.8 |
7 |
22.5 |
11 |
5 |
5 |
M5*10 |
Z06002B |
60 |
5.5 |
70 |
14 |
50 |
109.2 |
30 |
2.8 |
7 |
22.5 |
11 |
5 |
5 |
M5*10 |
Z06004 |
60 |
5.5 |
70 |
14 |
50 |
95.2 |
30 |
2.8 |
7 |
22.5 |
11 |
5 |
5 |
M5*10 |
Z06004B |
60 |
5.5 |
70 |
14 |
50 |
125.5 |
30 |
2.8 |
7 |
22.5 |
11 |
5 |
5 |
M5*10 |
Z08008 |
80 |
7.0 |
90 |
19 |
70 |
101.2 |
35 |
3 |
8.5 |
25 |
15.5 |
6 |
6 |
M5*12 |
Z08008B |
80 |
7.0 |
90 |
19 |
70 |
136.2 |
35 |
3 |
8.5 |
25 |
15.5 |
6 |
6 |
M5*12 |
|
□17位经济型编码器反馈 |
|
电机型号 |
LC |
LZ |
LA |
S |
LB |
LL |
LR |
LE |
LG |
LW |
RH |
W |
T |
TP |
Z04004 |
40 |
4.5 |
46 |
8 |
30 |
79 |
25 |
2.5 |
5 |
15.5 |
6.2 |
3 |
3 |
M3*6 |
Z04004B |
40 |
4.5 |
46 |
8 |
30 |
109 |
25 |
2.5 |
5 |
15.5 |
6.2 |
3 |
3 |
M3*6 |
Z06002 |
60 |
5.5 |
70 |
14 |
50 |
86.5 |
30 |
3 |
7 |
16.5 |
11 |
5 |
5 |
M5*10 |
Z06002B |
60 |
5.5 |
70 |
14 |
50 |
118.5 |
30 |
3 |
7 |
16.5 |
11 |
5 |
5 |
M5*10 |
Z06004 |
60 |
5.5 |
70 |
14 |
50 |
115.5 |
30 |
3 |
7 |
16.5 |
11 |
5 |
5 |
M5*10 |
Z06004B |
60 |
5.5 |
70 |
14 |
50 |
147.5 |
30 |
3 |
7 |
16.5 |
11 |
5 |
5 |
M5*10 |
Z08008 |
80 |
7.0 |
90 |
19 |
70 |
124.5 |
35 |
3 |
8 |
25 |
15.5 |
6 |
6 |
M5*12 |
Z08008B |
80 |
7.0 |
90 |
19 |
70 |
157.3 |
35 |
3 |
8 |
25 |
15.5 |
6 |
6 |
M5*12 |
Z08010 |
100 |
6.5 |
90 |
19 |
70 |
139.5 |
35 |
3 |
8 |
25 |
15.5 |
6 |
6 |
M6*12 |
Z08010B |
100 |
6.5 |
90 |
19 |
70 |
172.3 |
35 |
3 |
8 |
25 |
15.5 |
6 |
6 |
M6*12 |
|
□130框架——17位经济型编码器反馈/通用 |
|
电机型号 |
LC |
LZ |
LA |
S |
LB |
LL |
LR |
LE |
LG |
LW |
LY |
RH |
W |
T |
TP |
Z13010 |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
166 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13010B |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
223 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13015 |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
179 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13015B |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
236 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13020 |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
192 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13020B |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
249 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13025 |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
209 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13025B |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
290 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13030 |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
231 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13030B |
130 |
9 |
145 |
22 |
110 |
312 |
57 |
5 |
14 |
40 |
2.5 |
18.5 |
6 |
6 |
M6*20 |
|
□130框架——17位经济型编码器反馈/专用 |
|
电机型号 |
LC |
LZ |
LA |
S |
LB |
LL |
LR |
LE |
LG |
LW |
RH |
W |
T |
TP |
Z13009 |
130 |
8.5 |
145 |
19 |
110 |
145 |
57 |
6 |
12 |
30 |
12 |
5 |
5 |
M6*20 |
Z13009B |
130 |
8.5 |
145 |
19 |
110 |
172 |
57 |
6 |
12 |
30 |
12 |
5 |
5 |
M6*20 |
Z13013 |
130 |
8.5 |
145 |
22 |
110 |
165 |
57 |
6 |
12 |
30 |
12 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13013B |
130 |
8.5 |
145 |
22 |
110 |
192 |
57 |
6 |
12 |
30 |
12 |
6 |
6 |
M6*20 |
Z13018 |
130 |
8.5 |
145 |
24 |
110 |
192 |
57 |
6 |
12 |
30 |
12 |
8 |
7 |
M6*20 |
Z13018B |
130 |
8.5 |
145 |
24 |
110 |
219 |
57 |
6 |
12 |
30 |
12 |
8 |
7 |
M6*20 |
|
|