| 概要 |
CM系列具有高性能、高可靠性、低成本等特点，以国产伺服成本实现进口伺服运动性能。采用陷波滤波、摆振抑制、惯量估算、模型跟踪、干扰观测和补偿等多种国际先进技术，把中国伺服水平提升到新的高度。CM系列为用户提供了一种性能接近日系伺服的解决方案。特别适合中国国情的中小功率伺服产品。CM系列低压交流伺服驱动器体积小巧，安装方便，高性价比，高可靠性，调试简单。由于采用中低压输入，工作稳定可靠，干扰小。多轴工作时可共用一个电源降低成本。 |
| 特征 |
- 支持脉冲、模拟量、IO触发、485协议等控制方式,
- IO控制提供16段可设定轨迹值，35种原点复位模式
- 控制模式支持位置、速度、转矩，并可在模式间进行切换
- 支持多种编码器，多种极对数电机
- 速度响应频率高达1.2KHz
- IO口支持编辑功能，更加灵活易用
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| 应用领域 |
适合精密电子组装设备、超高精度影像测量，高精密点胶、医疗仪器，物流分拣，AGV等自动化设备。在用户期望高精度、高速度、高响应的设备中使用，效果尤佳。 |
| 驱动器技术概述 |
| 额定输出功率 |
100W |
400W |
750W |
| 额定输出电流 |
6A |
10A |
18A |
| 最大输出电流 |
18A |
35A |
50A |
| 主电源 |
18-30VDC |
24-48VDC |
20-60VDC |
| 控制方式 |
SVPWM正弦波控制 |
| 输入脉冲 |
5-24V脉冲兼容，500kHz |
| 调速比 |
3000:1 |
| 电子齿轮比 |
1～32767/1～32767 |
| 模拟输入 |
-10~10Vdc，输入阻抗20kΩ，非隔离 F30 |
| 输入信号 |
5路数字量输入，并且支持输入功能自定义，伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 1、指令分频倍频切换输入 2、内部指令速度选择 1 输入、内部指令速度选择 2 输入、内部指令速度选择 3 输入、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。（具体自定义请参考LD5-400使用说明书参数Pr4.00-4.04的设置） |
| 输出信号 |
4路数字量输出，并且支持输出功能自定义，报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。（具体自定义请参考LD5-400使用说明书参数Pr4.10-4.13的设置） |
| 编码器信号输出 |
A相、B相、Z相，长线驱动方式输出 |
| 操作与显示 |
5个按键，可进行点动、梯形波测试，还可进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存；6位LED，可显示转速、电流、位置误差、驱动器型号版本及其地址ID值等 |
| 通讯接口 |
RS-232，1：1通讯；RS-485，0：N（0≤N≤127），Modbus协议 |
| 适用负载惯量 |
小于电机惯量的20倍 |
| 使用环境 |
场合 |
室内（避免阳光直射），不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体和湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 使用温度 |
0℃～＋45℃（若温度超过40℃，请加强周边空气循环） |
| 存储温度 |
－20℃～＋65℃ |
| 湿度 |
40—90%RH，不结露 |
| 振动 |
5.9m/s2最大 |
| 安装 |
垂直安装 |
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| 电机技术概述 |
项目 |
单位 |
CM40-050-24 |
CM40-100-24 |
CM60-200-36 |
CM60-400-48 |
CM80-750-48 |
电机功率 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
额定转矩 |
N·m |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.28 |
2.39 |
额定转速 |
r/min |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
额定电流 |
A |
3.6 |
7 |
7 |
10 |
19 |
额定电压 |
V |
24 |
24 |
36 |
48 |
48 |
转子惯量 |
kg.mx10 |
0.036 |
0.06 |
0.21 |
0.42 |
1.5 |
编码器线数 |
PPR |
2500 |
2500 |
5000 |
5000 |
1000 |
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