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MM直流无刷伺服电机

概要

20-60V低压直流输入驱动器，满足由电池供电的设备应用需求，结构紧凑、体积小巧、运行效率高，为仓储/物流自动化、医疗设备、AGV、车载设备等行业提供解决方案。支持PID增益参数自动整定，内置反电势吸收电阻，支持位置控制、速度模式、转矩模式及Q编程，支持SCL/eSCL语言通讯，支持Modbus，CANopen， EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。

特征

● 20-70V直流电输入
● 在线参数自动整定
● 内置反电势吸收电阻
● 内置软PLC-特有的Q编程功能
● 便捷的调试软件
● 脉冲位置控制模式
● 模拟量速度、转矩模式

技术概述

MM伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。阻尼减振功能可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。共振抑制功能提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服了由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。

具有符合欧洲安全标准而设计的STO(Safe Torque Off)功能。（需向安全认证机构确认）
安全转矩禁止(Safe Torque Off )是一种硬件级的安全保护功能。当STO功能工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机工作，驱动器处于非使能状态。无需切断驱动器输入电源所需的电磁接触器，即可在紧急情况下保护人身及设备的安全。

工业自动化场合存在很多基于现场总线通讯的应用。DC系列伺服系统可以支持基于RS-485的Modbus总线、基于CAN的CANopen总线、基于以太网的EtherNet/IP、以及自定义的eSCL协议，提供了丰富的现场总线类型。

• 2路标准EIA-422高速差分信号输入口
• 4路5-24VDC高速输入口，接收脉冲频率高达500KHz，带数字滤波功能
• 8路5-24VDC通用输入口
• 2路模拟量输入口
• 6路最大30VDC 30mA通用输出口

主要参数

型号	额定电压	额定功率	额定转矩	额定转速	额定电流	峰值转矩	电阻	电感	转矩常数	反电动势	转动惯量	编码器	重量
单位	VDC	W	Nm	rpm	A	Nm	Ω	μH	Nm/A	Vkrpm	Kg.m2x10-4	PPR	kg
40mm机座
SM0401HE4	24-60	60	0.19	3000	5.7	0.48	0.36	0.39	0.035	2.1	0.0232	2500	0.4
SM0402FE4	24-60	100	0.32	3000	5.2	0.91	0.48	0.58	0.061	3.8	0.0428	2500	0.55
SM0401EE4	48-80	60	0.19	3000	2.6	0.48	1.67	1.88	0.077	4.6	0.0232	2500	0.4
60mm机座
SM0601GE4	24-60	200	0.64	3000	10	1.9	0.192	0.56	0.065	4.1	0.165	2500	1.1
SM0602FE4	24-60	400	1.27	3000	10	3.6	0.25	0.84	0.123	7.4	0.272	2500	1.4
SM0601EE4	48-80	200	0.64	3000	2.6	1.9	0.67	2	0.176	11.2	0.63	2500	1.6
80mm机座
SM0801GE4	24-48	300	0.95	3000	10	2.3	0.188	0.85	0.096	6.2	0.45	2500	2.5
SM0802EEE	48-80	550	1.8	3000	10	4.6	0.22	1.25	0.176	11.2	0.63	2500	3



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