Fastar Motion 法斯达

FASTAR MOTION
客服专线:13520118840
邮箱:fastarmotion@163.com
京ICP备09005141号

电机>直驱力矩电机>

DDM直驱力矩电机——内转子

概要

直驱电机的一体化结构，使负载可以直接安装在直驱马达的安装面上，所以由电机到工位盘之间没有精度损失。这样就增加了设备的精度。因为没有减速机等机械结构，所以没有像传统交流伺服那样的能量损失。用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易。

由于直驱电机省去了减速机等机械结构，节省空间，减少设备尺寸。

特征

直接安装的结构
使得工位的定位精度和直驱电机一致。直接安装方式因为省去了齿轮造成的能量损失，从而实现节能。
大中心通孔
大的中心孔允许线缆、轴、激光灯穿过。
洁净和免维护结构
直驱电机可以达到10级洁净度。适用于洁净室应用。
完全封闭的交叉滚子轴承，不需要润滑油脂，从而避免了污染。
高效、节能
混合型的磁路可以在低电流情况下产生高扭矩。
更低的发热量缩短了冷却时间，缩短了生产周期，提高了生产效率。
低轴向、径向跳动
提供高达5微米轴向和径向跳动规格。
若需更高指标，请咨询FASTAR MOTION或您身边的代理商。

内转子技术指标

型号	单位	DDM080050	DDM080067	DDM140125	DDM140185	DDM170075	DDM180055	DDM180095	DDM180125	DDM224042
连续转矩	Nm	0.6	1	18	40	16.8	14	25.2	40.1	9.9
连续电流	A	3.2	3.2	5	5	3.5	4.5	4.5	4.5	2.3
峰值转矩	Nm	1.9	3	47	104	50	42	76	120	30
峰值电流	A	9.6	9.6	13	13	10.5	13.5	13.5	13.5	7
转矩常数	N/Arms	0.2	0.31	3.6	8	4.8	3.1	5.6	8.9	4.3
电阻	Ω	1.2	1.5	5.3	15.8	11.7	2.4	4.1	6.4	22.5
电感	mH	1	1.8	9.3	21.9	16.3	7.6	14	20	12
极数	P	10	10	30	30	32	32	32	32	40
反电动势常数	Vrms/rad/s	0.2	0.26	2.9	6.5	3.9	2.5	4.6	7.3	3.5
额定功率	W	23.5	29.3	253	754.3	273.7	92.8	158.5	247.5	227.3
电机常数	N/√W	0.1	0.21	1.1	1.5	1	1.4	2	2.5	0.7
转动惯量	Kg.m2	1.5x10-4	2.2 x10-4	0.0027	0.0043	0.004	0.0039	0.008	0.01	0.0072
电机重量	Kg	1.2	1.6	7.3	10.8	5.2	5.4	10.3	13	6.2
最高转速	rpm	600	450	250	250	5000	250	300	250	250
定位精度	Arc sec	±50	±50	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±20
重复精度	Arc sec	±2.5	±2.5	±1.5	±1.5	±1.5	±1.5	±1.5	±1.5	±1.5
分辨率	sin/cos	5000	20位	11740	11740	11740	11740	11740	11740	11740
最大轴向载荷	N	50	50	5000	5000	2500	2500	4000	2500	2500
最大径向载荷	Nm	-	10	50	50	20	20	40	20	20
轴向偏摆	mm	0.03	0.03	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
径向偏摆	mm	0.03	0.03	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
电机高度	mm	50	67	125	185	75	55	95	125	42

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

型号	单位	DDM290115	DDM320188	DDM320188W	DDM360065	DDM390230	DDM390230W	DDM390245	DDM4208077
连续转矩	Nm	60.4	180	360	30	300	600	300	150.9
连续电流	A	8.5	9	18	1.5	16	32	16	4.3
峰值转矩	Nm	181	540	720	90	1406	1406	1406	463.3
峰值电流	A	25.5	27	36	4.5	75	75	75	13.2
转矩常数	N/Arms	7.1	20	20	20	18.75	18.75	18.75	35.1
电阻	Ω	1.1	2.4	2.4	18.6	1.1	1.1	1.1	5.6
电感	mH	3.5	12	12	42.4	3.5	3.5	3.5	31.2
极数	P	50	60	60	60	60	60	66	40
反电动势常数	Vrms/rad/s	5.8	16.3	16.3	16.3	15.3	15.3	15.3	28.7
额定功率	W	151.8	371.2	1484.8	79.9	537.7	2150.9	537.7
电机常数	N/√W	1.9	9.3	9.3	4.6	12.9	12.9	12.9	17.6
转动惯量	Kg.m2	0.075	0.15	0.15	0.097	0.53	0.53	0.7	0.18
电机重量	Kg	31.5	56	56	20.5	81	81	138	33.2
最高转速	rpm	300	150	150	20.5	150	150	150	120
定位精度	Arc sec	±15	±25	±25	±30	±25	±25	±25	±20
重复精度	Arc sec	±1.5	±1.5	±1.5	±2.5	±1.5	±1.5	±1.5	±1.5
分辨率	sin/cos	16384	16384	16384	31488	18000	18000	18000	16384
最大轴向载荷	N	20000	15000	15000	50000	15000	15000	15000	40000
最大径向载荷	Nm	300	300	300	300	300	300	300	400
轴向偏摆	mm	0.005	0.005	0.005	0.008	0.005	0.005	0.003	0.008
径向偏摆	mm	0.005	0.005	0.005	0.008	0.005	0.005	0.003	0.008
电机高度	mm	115	188	188	65	230	230	245	77



	产品样本