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DDM直驱力矩电机——外转子
概要
直驱电机的一体化结构，使负载可以直接安装在直驱马达的安装面上，所以由电机到工位盘之间没有精度损失。这样就增加了设备的精度。因为没有减速机等机械结构，所以没有像传统交流伺服那样的能量损失。用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易。

由于直驱电机省去了减速机等机械结构，节省空间，减少设备尺寸。

特征

直接安装的结构
使得工位的定位精度和直驱电机一致。直接安装方式因为省去了齿轮造成的能量损失，从而实现节能。
大中心通孔
大的中心孔允许线缆、轴、激光灯穿过。
洁净和免维护结构
直驱电机可以达到10级洁净度。适用于洁净室应用。
完全封闭的交叉滚子轴承，不需要润滑油脂，从而避免了污染。
高效、节能
混合型的磁路可以在低电流情况下产生高扭矩。
更低的发热量缩短了冷却时间，缩短了生产周期，提高了生产效率。
低轴向、径向跳动
提供高达5微米轴向和径向跳动规格。
若需更高指标，请咨询FASTAR MOTION或您身边的代理商。

外转子技术指标
型号 单位 DDM112065 DDM112066 DDM140050 DDM140077 DDM140080 DDM170050 DDM170095 DDM170110 DDM170118 DDM170125 DDM170155 DDM220062
连续转矩 Nm 3 3 6 3 10.5 4.5 23.8 23.8 23.8 41.8 59.5 10.2
连续电流 A 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 1.4 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3
峰值转矩 Nm 9 9 16 9 28 14 71 71 71 125 179 30.6
峰值电流 A 7.5 7.5 7 7.5 7 4.2 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 9
转矩常数 N/Arms 1.2 1.2 2.4 1.2 4.2 3.4 9.5 9.5 9.5 16.7 23.8 3.4
电    阻 Ω 2.2 2.2 4.5 2.2 6.6 6 2.52 2.52 2.52 3.96 5.22 4.8
电    感 mH 1.8 1.8 6.6 1.8 9.5 7.6 5.4 5.4 5.4 32 10 7.8
极    数 P 28 28 28 28 28 30 30 30 30 30 30 40
反电动势常数 Vrms/rad/s 1 1 2 1 3.4 2.8 7.8 7.8 7.8 13.6 19.4 2.8
额定功率 W 26.3 26.3 53.7 26.3 78.8 22.5 30.1 30.1 30.1 47.3 62.3 82.5
电机常数 N/√W 0.6 0.6 0.8 0.6 1.2 0.9 4.3 4.3 4.3 6.1 7.5 5.6
转动惯量 Kg.m2 0.0026 0.0026 0.0045 0.0026 0.0076 0.0068 0.018 0.018 0.018 0.028 0.037 0.032
电机重量 Kg 2.7 2.7 3.4 2.7 5.6 3.9 9.5 9.5 9.5 13.5 17.6 8.9
最高转速 rpm 350 350 600 350 350 450 190 190 190 150 120 320
定位精度 Arc sec ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±30
重复精度 Arc sec ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±2.5
分 辨 率 sin/cos 8192 8192 8192 8192 8192 11740 11740 11740 11740 11740 11740 16384
最大轴向载荷 N 2500 2500 2500 2500 2500 4000 15000 15000 15000 15000 15000 5000
最大径向载荷 Nm 20 20 20 20 20 40 150 150 150 150 150 100
轴向偏摆 mm 0.005 0.002 0.005 0.002 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
径向偏摆 mm 0.005 0.002 0.005 0.002 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
电机高度 mm 65 66 50 77 80 50 95 109.5 118 125 155 62
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
型号 单位 DDM224042 DDM224062 DDM224076 DDM263095 DDM263096 DDM263112 DDM263113 DDM263137 DDM263138 DDM263188 DDM288231 DDM325065
连续转矩 Nm 14.1 35 35 45 45 95 95 150 150 250 250 30
连续电流 A 2.2 2.2 2.2 7.1 7.1 7.1 7.1 7.1 7.1 7.1 7.1 1.1
峰值转矩 Nm 42.2 105 105 135 135 190 190 300 300 500 500 90
峰值电流 A 6.6 6.6 6.6 21.3 21.3 14.2 14.2 14.2 14.2 14.2 14.2 3.4
转矩常数 N/Arms 6.4 15.7 15.7 6.3 6.3 13.4 13.4 21.9 21.9 35.2 35.2 27.3
电    阻 Ω 8.4 13.2 13.2 2.3 2.3 3.4 3.4 4.2 4.2 6.7 6.7 18.6
电    感 mH 15.5 36.5 36.5 5 5 10.8 10.8 13.9 13.9 22.8 22.8 42.4
极    数 P 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 50
反电动势常数 Vrms/rad/s 5.2 12.8 12.8 5.2 5.2 10.9 10.9 17.9 17.9 28.7 28.7 22.3
额定功率 W 77.6 122 122 221.4 221.4 327.3 327.3 404.3 404.3 644.9 644.9 43
电机常数 N/√W 2.6 5.6 5.6 7.9 7.9 3 3 7.9 7.9 7.9 7.9 4.6
转动惯量 Kg.m2 0.012 0.02 0.02 0.076 0.076 0.13 0.13 0.15 0.15 0.21 0.21 0.12
电机重量 Kg 5.5 9.2 9.2 18.5 18.5 23.7 23.7 35 35 48 54 15.5
最高转速 rpm 380 200 200 200 200 150 150 120 120 100 100 120
定位精度 Arc sec ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20 ±20
重复精度 Arc sec ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5 ±1.5
分 辨 率 sin/cos 11740 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 31488
最大轴向载荷 N 8000 10000 10000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 50000
最大径向载荷 Nm 80 100 100 400 400 400 400 400 400 400 400 300
轴向偏摆 mm 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.008
径向偏摆 mm 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.008
电机高度 mm 42 62 76 96 96 112 113 137 138 188 231 65
 
 
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