空心杯电机优点：
1、功率密度高
功率密度是输出功率与重量或体积的比值，铜板线圈方式的马达体积小，性能好。与传统的线圈相比，铜板线圈方式的感应线圈要轻。
无需卷线和有槽硅钢片，消除了它们产生的涡流和磁滞损耗；铜板线圈方式的涡流损耗很小并且易控制，提高了马达的效率，确保了较高的输出转矩和输出功率。
2、效率高
马达的效率高在于：铜板线圈方式没有卷线和有槽硅钢片造成的涡流和磁滞损耗；另外，电阻较小，降低了铜损（ I^2*R ）。
3、无转矩滞后
铜板线圈方式无有槽硅钢片，无磁滞损耗，无齿槽效应减少了速度和转矩波动。
4、无齿槽效应
铜板线圈方式无有槽硅钢片，这就消除了槽与磁石相互作用的齿槽效应，线圈是没有铁心的结构，所有的钢铁部件要么一起转动（比如，无刷马达），要么全部静止不动（比如，有刷马达），齿槽效应和转矩滞后现象明显不存在。
5、启动转矩低
无磁滞损耗，无齿槽效应，启动转矩很低。在启动时，通常轴承负荷是唯一的阻碍。这种方式可以使风力发电机的启动风速很低。
6、转子与定子间无径向作用力
由于没有静止的硅钢片，所以不存在转子与定子间的径向磁力。在关键应用场合中，这一点尤其重要。因为转子与定子间的径向力会造成转子不稳定。减少径向力将改善转子的稳定性。
7、速度曲线平滑，噪音小
没有有槽的硅钢片，减小了转矩和电压的谐波。同时，由于马达内不存在 AC 场，所以也没有 AC 产生的噪音。仅有轴承和气流产生的噪音和非正弦波电流造成的振动。
8、高速无刷线圈
高速运转时，电感值小是必要的。电感值小使启动电压低。通过增加极数和减少机壳的厚度，电感值变小有助于降低马达的重量。同时，又提高了功率密度。
9、快速响应有刷线圈
铜板线圈方式的有刷马达，由于感应值低，电流对电压的波动响应快。转子的转动惯量小，转矩与电流的响应速度相当。因此，转子加速度是传统的马达的 2 倍。
10、峰值转矩高
峰值转矩与连续转矩的比值很大，是因为当电流上升到峰值的过程中，转矩常数是不变的。电流与转矩的线性关系使马达能产生较大的峰值转矩。传统的马达，当马达达到饱和后，不管再加多大的电流，马达的转矩不会再增加。
11、正弦波诱起电压
由于线圈的精确位置，马达的电压谐波较低；并且由于铜板线圈在气隙中的这种结构使产生的诱起电压波形平滑。正弦波驱动和控制器可以使马达产生平滑的转矩。这种特性在慢速运转的物件（例如，显微镜、光学扫描仪和机器人）和精确位置控制上特别有用，平稳运转控制是其关键。
12、散热效果好
铜板线圈内外表面都有空气流动，这比有槽转子线圈的散热好。传统的漆包线嵌在硅钢片的槽里，线圈表面气流很少，散热情况不良，温升较大。同等的输出功率，铜板线圈方式的马达温升较小。
空心杯电机缺点：
当直流电机处于静止状态时，如果绕组一相切断或电源切断一相接通电源，绕组的发生的磁场点2个大小相等，方向相反旋转磁场，它们和转子作用发生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起动转矩电机不能启动，这便是空心杯减速电机的缺点。
空心杯减速电机的缺点是一种危险很大的故障，首先我们需要检查下直流电机是否故障，检查电源电路是否有断路开关，是否有熔保险丝，然后检查三相绕组各相有无断流现象。
另外，重新启动电机，如果电机阻隔故障，不能启动，同时嗡嗡响的，这个时候及时切断电源。电源电缆断线的话，断了的时候更是查明，再下面的线索良好时熔保险丝，应该换同规格的熔场合启动器故障，应该认真的检查和修理发动机，如果一相巻线遮断，下面是重新考虑好或交换切断绕组。
空心杯电机使用寿命
空心杯电机的寿命一般在15年至20年，空心杯电机的寿命长短大体上取决于使用者的保养,使用环境的好坏及电机在使用中受到的电磁、热、振动等因素，具体的空心杯电机应具体的分析。例如,像通用有刷小功率电机,其寿命就主要取决于换向器,轴承,电刷的长短,它们的寿命终结后,无法更换。
对直流电机,永磁直流电机等中小功率的电机，它们的寿民就取决于整流子和绕组的绝缘寿命,轴承的损坏和电刷磨光可以更换,甚至于永磁材料退磁后可进行再冲磁,这就延长了电机的寿命,比买新电机要便宜多了。
通常如好好的保养,合理的选择空心杯电机的容量和安装的形式等,都会使电机的使用寿命达到所设计的使用寿命,甚至远远超过设计寿命。 |
