| 结构 |
 |
| 特征 |
外径：10mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°
轴承：烧结轴承；滚动轴承
轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤2N;≤7N
工作温度：-20……+85℃ |
| 主要技术指标 |
| 齿轮级数 |
P |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 减速比 |
i |
4/6 |
13/19/28 |
46/69/102/152 |
168/249/368/546/809 |
| 最大容许扭力 |
gf.cm |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
| 瞬间容许力矩 |
gf.cm |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
| 效率 |
% |
87 |
74 |
63 |
56 |
| 长度 |
mm |
9.7 |
12.8 |
15.9 |
19 |
|
 |
电压：3-24V；输入速度：≤30000rpm；电流：最大150mA。
下表根据马达定义值测试，数据只作为参考值。 |
| 型号 |
额定转速 |
最高转速 |
额定容许力矩 |
瞬间容许力矩 |
减速比 |
减速箱长L1 |
总L |
| rpm |
rpm |
gf.cm |
gf.cm |
i |
mm |
mm |
| MD010010-4 |
1875 |
7500 |
2000 |
6000 |
3.6 |
9.7 |
24.7 |
| MD010010-6 |
1250 |
5000 |
2000 |
6000 |
5.3 |
| MD010010-13 |
577 |
2308 |
2000 |
6000 |
13.0 |
12.8 |
27.8 |
| MD010010-19 |
395 |
1579 |
2000 |
6000 |
19.2 |
| MD010010-28 |
268 |
1071 |
2000 |
6000 |
28.4 |
| MD010010-46 |
163 |
652 |
2000 |
6000 |
46.7 |
15.9 |
30.9 |
| MD010010-69 |
109 |
435 |
2000 |
6000 |
69.1 |
| MD010010-102 |
74 |
294 |
2000 |
6000 |
102.4 |
| MD010010-151 |
50 |
199 |
2000 |
6000 |
151.7 |
| MD010010-168 |
45 |
179 |
2000 |
6000 |
168.0 |
19.0 |
34 |
| MD010010-249 |
30 |
120 |
2000 |
6000 |
248.8 |
| MD010010-368 |
20 |
82 |
2000 |
6000 |
368.6 |
| MD010010-546 |
14 |
55 |
2000 |
6000 |
546.1 |
| MD010010-809 |
9 |
37 |
2000 |
6000 |
809.1 |
|
| |
