| 结构 |
 |
| 特征 |
外径：12mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°
轴承：烧结轴承；滚动轴承
轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤10N;≤20N
工作温度：-20……+85℃ |
| 主要技术指标 |
| 齿轮级数 |
P |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 减速比 |
i |
4/6 |
16/24/36 |
64/96/144/216 |
256/384/576/864/1296 |
| 最大容许扭力 |
gf.cm |
300 |
1000 |
1500 |
2000 |
| 瞬间容许力矩 |
gf.cm |
4500 |
4500 |
4500 |
5000 |
| 效率 |
% |
87 |
74 |
63 |
56 |
| 长度 |
mm |
12.4 |
16.2 |
20 |
23.8 |
|
 |
电压：3-24V；输入速度：≤30000rpm；电流：最大150mA。
下表根据马达定义值测试，数据只作为参考值。 |
| 型号 |
额定转速 |
最高转速 |
额定容许力矩 |
瞬间容许力矩 |
减速比 |
减速箱长L1 |
总L |
| rpm |
rpm |
gf.cm |
gf.cm |
i |
mm |
mm |
| MD012012-4 |
1875 |
7500 |
300 |
4500 |
4 |
12.4 |
32.4 |
| MD012012-6 |
1250 |
5000 |
300 |
4500 |
6 |
| MD012012-16 |
469 |
1875 |
1000 |
4500 |
16 |
16.2 |
36.2 |
| MD012012-24 |
313 |
1250 |
1000 |
4500 |
24 |
| MD012012-36 |
208 |
833 |
1000 |
4500 |
36 |
| MD012012-64 |
117 |
469 |
1500 |
4500 |
64 |
20.0 |
40.0 |
| MD012012-96 |
78 |
313 |
1500 |
4500 |
96 |
| MD012012-144 |
52 |
208 |
1500 |
4500 |
144 |
| MD012012-216 |
35 |
139 |
1500 |
4500 |
216 |
| MD012012-256 |
29 |
117 |
2000 |
5000 |
256 |
23.8 |
43.8 |
| MD012012-384 |
20 |
78 |
2000 |
5000 |
384 |
| MD012012-576 |
13 |
52 |
2000 |
5000 |
576 |
| MD012012-864 |
9 |
35 |
2000 |
5000 |
864 |
| MD012012-1296 |
6 |
23 |
2000 |
5000 |
1296 |
|
| |
