| 结构 |
 |
| 特征 |
外径：22mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°
轴承：烧结轴承；滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承)；≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤120N;≤170N
工作温度：-30……+100℃ |
| 主要技术指标 |
| 齿轮级数 |
P |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 减速比 |
i |
4/6 |
16/24/36 |
64/96/144/216 |
256/384/576/864/1296 |
| 最大容许扭力 |
gf.cm |
15000 |
15000 |
15000 |
15000 |
| 瞬间容许力矩 |
gf.cm |
36000 |
36000 |
36000 |
36000 |
| 效率 |
% |
90 |
85 |
80 |
75 |
| 长度 |
mm |
19.1 |
26.4 |
33.7 |
41 |
|
 |
电压：3-24V；输入速度：≤15000rpm；电流：最大300mA。
参考马达数据：24V/8300rpm，下表根据马达定义值测试，数据只作为参考值。 |
| 型号 |
额定转速 |
最高转速 |
额定容许力矩 |
瞬间容许力矩 |
减速比 |
减速箱长L1 |
总L |
| rpm |
rpm |
gf.cm |
gf.cm |
i |
mm |
mm |
| MD022022-4 |
1875 |
7500 |
15000 |
36000 |
4 |
19.1 |
57.5 |
| MD022022-6 |
1250 |
5000 |
15000 |
36000 |
6 |
| MD022022-16 |
469 |
1875 |
15000 |
36000 |
16 |
26.4 |
64.8 |
| MD022022-24 |
313 |
1250 |
15000 |
36000 |
24 |
| MD022022-36 |
208 |
833 |
15000 |
36000 |
36 |
| MD022022-64 |
117 |
469 |
15000 |
36000 |
64 |
33.7 |
72.1 |
| MD022022-96 |
78 |
313 |
15000 |
36000 |
96 |
| MD022022-144 |
52 |
208 |
15000 |
36000 |
144 |
| MD022022-216 |
35 |
139 |
15000 |
36000 |
216 |
| MD022022-256 |
29 |
117 |
15000 |
36000 |
256 |
41.0 |
79.4 |
| MD022022-384 |
20 |
78 |
15000 |
36000 |
384 |
| MD022022-576 |
13 |
52 |
15000 |
36000 |
576 |
| MD022022-864 |
9 |
35 |
15000 |
36000 |
864 |
| MD022022-1296 |
6 |
23 |
15000 |
36000 |
1296 |
|
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