| 结构 |
 |
| 特征 |
外径：32mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°
轴承：烧结轴承；滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承)；≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤120N;≤180N
工作温度：-30……+100℃ |
| 主要技术指标 |
| 齿轮级数 |
P |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 减速比 |
i |
4/6 |
16/24/36 |
67/94/133/188 |
272/383/540/763/1076 |
| 最大容许扭力 |
gf.cm |
50000 |
50000 |
50000 |
50000 |
| 瞬间容许力矩 |
gf.cm |
150000 |
150000 |
150000 |
150000 |
| 效率 |
% |
90 |
85 |
80 |
75 |
| 长度 |
mm |
29.1 |
39.1 |
49.1 |
59.1 |
|
 |
电压：3-24V；输入速度：≤15000rpm；电流：最大300mA。
参考马达数据：24V/7000rpm，下表根据马达定义值测试，数据只作为参考值。
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| 型号 |
额定转速 |
最高转速 |
额定容许力矩 |
瞬间容许力矩 |
减速比 |
减速箱长L1 |
总L |
| rpm |
rpm |
gf.cm |
gf.cm |
i |
mm |
mm |
| MD032032-4 |
1875 |
7500 |
50000 |
150000 |
4 |
29.1 |
71.6 |
| MD032032-6 |
1250 |
5000 |
50000 |
150000 |
6 |
| MD032032-16 |
469 |
1875 |
50000 |
150000 |
16 |
39.1 |
81.6 |
| MD032032-24 |
313 |
1250 |
50000 |
150000 |
24 |
| MD032032-33 |
208 |
833 |
50000 |
150000 |
33 |
| MD032032-67 |
117 |
469 |
50000 |
150000 |
67 |
49.1 |
91.6 |
| MD032032-94 |
78 |
313 |
50000 |
150000 |
94 |
| MD032032-133 |
52 |
208 |
50000 |
150000 |
133 |
| MD032032-188 |
35 |
139 |
50000 |
150000 |
188 |
| MD032032-272 |
29 |
117 |
50000 |
150000 |
272 |
59.1 |
101.6 |
| MD032032-383 |
20 |
78 |
50000 |
150000 |
383 |
| MD032032-540 |
13 |
52 |
50000 |
150000 |
540 |
| MD032032-763 |
9 |
35 |
50000 |
150000 |
763 |
| MD032032-1076 |
6 |
23 |
50000 |
150000 |
1076 |
|
| |
