| 结构 |
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| 特征 |
外径：38mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°
轴承：烧结轴承；滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承)；≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤120N;≤180N
工作温度：-30……+100℃ |
| 主要技术指标 |
| 齿轮级数 |
P |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 减速比 |
i |
4/6 |
16/24/36 |
67/94/133/188 |
272/383/540/763/1076 |
| 最大容许扭力 |
gf.cm |
50000 |
50000 |
50000 |
50000 |
| 瞬间容许力矩 |
gf.cm |
150000 |
150000 |
150000 |
150000 |
| 效率 |
% |
90 |
85 |
80 |
75 |
| 长度 |
mm |
29.1 |
39.1 |
49.1 |
59.1 |
|
 |
电压：3-24V；输入速度：≤15000rpm；电流：最大300mA。
参考马达数据：24V/6100rpm，下表根据马达定义值测试，数据只作为参考值。
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| 型号 |
额定转速 |
最高转速 |
额定容许力矩 |
瞬间容许力矩 |
减速比 |
减速箱长L1 |
总L |
| rpm |
rpm |
gf.cm |
gf.cm |
i |
mm |
mm |
| MD038038-4 |
1875 |
7500 |
80000 |
240000 |
4 |
30.7 |
87.7 |
| MD038038-7 |
1200 |
4800 |
80000 |
240000 |
6.25 |
| MD038038-16 |
469 |
1875 |
80000 |
240000 |
16 |
43.7 |
100.7 |
| MD038038-25 |
300 |
1200 |
80000 |
240000 |
25 |
| MD038038-39 |
192 |
769 |
80000 |
240000 |
39 |
| MD038038-64 |
117 |
469 |
80000 |
240000 |
64 |
56.7 |
113.7 |
| MD038038-100 |
75 |
300 |
80000 |
240000 |
100 |
| MD038038-156 |
48 |
192 |
80000 |
240000 |
156 |
| MD038038-244 |
31 |
123 |
80000 |
240000 |
244 |
| MD038038-256 |
29 |
117 |
80000 |
240000 |
256 |
69.7 |
126.7 |
| MD038038-400 |
19 |
75 |
80000 |
240000 |
400 |
| MD038038-625 |
12 |
48 |
80000 |
240000 |
625 |
| MD038038-977 |
8 |
31 |
80000 |
240000 |
977 |
| MD038038-1526 |
5 |
20 |
80000 |
240000 |
1526 |
|
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