| 结构 |
 |
| 特征 |
外径：4mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°
轴承：烧结轴承
轴向窜动：≤0.3mm
输出轴径向负载：≤0.3N
工作温度：-20……+80℃ |
| 主要技术指标 |
| 齿轮级数 |
P |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 减速比 |
i |
5 |
25 |
125 |
625 |
| 最大容许扭力 |
gf.cm |
70 |
70 |
70 |
70 |
| 瞬间容许力矩 |
gf.cm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| 效率 |
% |
85 |
73 |
62 |
55 |
| 长度 |
mm |
6.6 |
8.1 |
9.6 |
11.1 |
|
 |
电压：1.5-5V；输入速度：≤10000rpm；电流：最大50mA。
下表根据马达定义值测试，数据只作为参考值。 |
| 型号 |
额定转速 |
额定容许力矩 |
瞬间容许力矩 |
减速比 |
减速箱长L1 |
总L |
| rpm |
gf.cm |
gf.cm |
i |
mm |
mm |
| MD004004-5 |
300 |
70 |
200 |
5 |
6.6 |
18.6 |
| MD004004-25 |
60 |
70 |
200 |
25 |
7.1 |
20.1 |
| MD004004-125 |
12 |
70 |
200 |
125 |
9.6 |
21.6 |
| MD004004-625 |
2.4 |
70 |
200 |
625 |
11.1 |
23.1 |
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| |
