| 结构 |
 |
| 特征 |
外径：6mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°
轴承：烧结轴承；滚动轴承
轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤0.5N
工作温度：-20……+85℃ |
| 主要技术指标 |
| 齿轮级数 |
P |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 减速比 |
i |
5/6 |
23/31/41 |
110/148/198/266 |
531/711/952/1275/1708 |
| 最大容许扭力 |
gf.cm |
330 |
330 |
330 |
600 |
| 瞬间容许力矩 |
gf.cm |
800 |
800 |
800 |
1500 |
| 效率 |
% |
87 |
74 |
63 |
56 |
| 长度 |
mm |
9.7 |
12.1 |
14.5 |
16.9 |
|
 |
电压：3-12V；输入速度：≤30000rpm；电流：最大100mA。
下表根据马达定义值测试，数据只作为参考值。 |
| 型号 |
额定转速 |
最高转速 |
额定容许力矩 |
瞬间容许力矩 |
减速比 |
减速箱长L1 |
总L |
| rpm |
rpm |
gf.cm |
gf.cm |
i |
mm |
mm |
| MD006006-5 |
1563 |
6250 |
330 |
800 |
4.8 |
9.7 |
23.7 |
| MD006006-6 |
1166 |
4666 |
330 |
800 |
6.43 |
| MD006006-23 |
326 |
1302 |
330 |
800 |
23.04 |
12.1 |
26.1 |
| MD006006-31 |
243 |
972 |
330 |
800 |
30.86 |
| MD006006-41 |
181 |
726 |
330 |
800 |
41.33 |
| MD006006-110 |
68 |
271 |
330 |
800 |
110.6 |
14.5 |
28.5 |
| MD006006-148 |
51 |
203 |
330 |
800 |
148.1 |
| MD006006-198 |
38 |
151 |
330 |
800 |
198.4 |
| MD006006-266 |
28 |
113 |
330 |
800 |
265.7 |
| MD006006-531 |
14 |
57 |
600 |
1500 |
530.8 |
16.9 |
30.9 |
| MD006006-711 |
11 |
42 |
600 |
1500 |
711 |
| MD006006-952 |
8 |
32 |
600 |
1500 |
952.2 |
| MD006006-1275 |
6 |
24 |
600 |
1500 |
1275.2 |
| MD006006-1708 |
4 |
18 |
600 |
1500 |
1707.9 |
|
| |
