| 结构 |
 |
| 特征 |
外径：20mm
材质：塑料
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承)；≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承)；≤50N(滚动轴承)
工作温度：-20至+80℃ |
| 主要技术指标 |
| 齿轮级数 |
P |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 减速比 |
i |
4/6 |
16/24/36 |
64/96/144/216 |
256/384/576/864/1296 |
| 最大容许扭力 |
gf.cm |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
| 瞬间容许力矩 |
gf.cm |
15000 |
15000 |
15000 |
15000 |
| 效率 |
% |
85 |
73 |
65 |
58 |
| 长度 |
mm |
17.6 |
22.9 |
28.2 |
33.5 |
|
电压：3-24V；输入速度：≤15000rpm；电流：最大300mA。
参考马达数据：12V/7200rpm，下表根据马达定义值测试，数据只作为参考值。 |
| 型号 |
额定转速 |
最高转速 |
额定容许力矩 |
瞬间容许力矩 |
减速比 |
减速箱长L1 |
总L |
| rpm |
rpm |
gf.cm |
gf.cm |
i |
mm |
mm |
| PD020020-4 |
1875 |
7500 |
6000 |
15000 |
4 |
17.6 |
42.7 |
| PD020020-6 |
1250 |
5000 |
6000 |
15000 |
6 |
| PD020020-16 |
469 |
1875 |
6000 |
15000 |
16 |
22.9 |
48 |
| PD020020-24 |
313 |
1250 |
6000 |
15000 |
24 |
| PD020020-36 |
208 |
833 |
6000 |
15000 |
36 |
| PD020020-64 |
117 |
469 |
6000 |
15000 |
64 |
28.2 |
53.3 |
| PD020020-96 |
78 |
313 |
6000 |
15000 |
96 |
| PD020020-144 |
52 |
208 |
6000 |
15000 |
144 |
| PD020020-216 |
35 |
139 |
6000 |
15000 |
216 |
| PD020020-256 |
29 |
117 |
6000 |
15000 |
256 |
33.5 |
58.6 |
| PD020020-384 |
20 |
78 |
6000 |
15000 |
384 |
| PD020020-576 |
13 |
52 |
6000 |
15000 |
576 |
| PD020020-864 |
9 |
35 |
6000 |
15000 |
864 |
| PD020020-1296 |
6 |
23 |
6000 |
15000 |
1296 |
|
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