| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
4 |
16 |
64 |
256 |
1024 |
| 连续输出扭矩Nm |
0.01 |
0.025 |
0.1 |
4 |
4 |
| 堵转转矩Nm |
0.02 |
0.05 |
0.15 |
0.15 |
0.15 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
11 |
13.8 |
16.6 |
19.4 |
22.2 |
| 空载回差° |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
|
| 电机参数 |
| 电机参数 |
单位 |
02A |
03A |
| 额定电压 |
V |
3 |
6 |
| 空载转速 |
rpm |
13000 |
13000 |
| 空载电流 |
mA |
0.05 |
0.035 |
| 额定转速 |
rpm |
12030 |
10800 |
| 额定转矩 |
mNm |
1.2 |
0.66 |
| 额定电流 |
A |
0.6 |
0.18 |
| 堵转转矩 |
mNm |
16.1 |
4 |
| 堵转电流 |
A |
7.5 |
0.94 |
| 相间电阻 |
Ω |
0.4 |
6.4 |
| 转矩常数 |
mNm/A |
2.16 |
4.32 |
| 速度常数 |
rpm/V |
4333 |
2167 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
50000 |
| 积分非线性 |
|
±1.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.02 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-1024 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
14位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-55至+150 |
| 工作温度 |
℃ |
-40至+125 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
1.25mm |
| PIN 1 |
MOTOR - |
| PIN 2 |
GND |
| PIN 3 |
VCC |
| PIN 4 |
PWM |
| PIN 5 |
A/I2C SDA |
| PIN 6 |
B/I2C SDL |
| PIN 7 |
Z |
| PIN 8 |
MOTOR + |
|
| |
| |
