| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
3.94 |
13.68 |
21.3 |
41.92 |
71.56 |
145.6 |
341.52 |
560.4 |
649.85 |
1344.73 |
2586.46 |
| 4.62 |
15.5 |
|
53.86 |
83.88 |
187.08 |
387.12 |
|
946.46 |
1660.74 |
3194.28 |
| |
18.17 |
|
61.05 |
98.32 |
281.75 |
453.77 |
|
1344.73 |
2094.3 |
|
| 连续输出扭矩Nm |
0.2 |
0.2 |
0.3 |
0.3 |
0.35 |
| 堵转转矩Nm |
0.3 |
0.3 |
0.45 |
0.45 |
0.5 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
13.3 |
16.1 |
18.9 |
21.7 |
24.5 |
| 空载回差° |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
|
| 电机参数 |
| 电机参数 |
单位 |
52A |
57A |
| 额定电压 |
V |
3.7 |
6 |
| 空载转速 |
rpm |
11000 |
11000 |
| 空载电流 |
mA |
0.045 |
0.02 |
| 额定转速 |
rpm |
9850 |
9400 |
| 额定转矩 |
mNm |
1.5 |
1.52 |
| 额定电流 |
A |
0.51 |
0.31 |
| 堵转转矩 |
mNm |
14.3 |
10.5 |
| 堵转电流 |
A |
4.46 |
2.01 |
| 相间电阻 |
Ω |
0.83 |
2.99 |
| 转矩常数 |
mNm/A |
3.15 |
5.10 |
| 速度常数 |
rpm/V |
2973 |
1833 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
50000 |
| 积分非线性 |
|
±1.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.02 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-1024 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
14位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-55至+150 |
| 工作温度 |
℃ |
-40至+125 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
2.54mm |
| PIN 1 |
MOTOR + |
| PIN 2 |
VCC |
| PIN 3 |
A/I2C SDA |
| PIN 4 |
B/I2C SDL |
| PIN 5 |
GND |
| PIN 6 |
MOTOR - |
|
| |
| |
| |
