| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
3.57 |
12.76 |
22 |
45.55 |
64 |
101.2 |
182.22 |
302.29 |
465.52 |
728.86 |
1029.14 |
2286.04 |
| 4 |
16 |
|
51.02 |
73.6 |
121 |
204.08 |
338.56 |
556.6 |
816.33 |
1557.38 |
2662 |
| 5.5 |
18.4 |
|
58.67 |
84.64 |
|
262.86 |
404.8 |
|
1024 |
1936 |
|
| 连续输出扭矩Nm |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.5 |
0.75 |
| 堵转转矩Nm |
0.5 |
0.5 |
0.8 |
0.8 |
1 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
22.1 |
25.9 |
29.7 |
33.5 |
37.3 |
| 空载回差° |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
|
| 电机参数 |
| 电机参数 |
单位 |
06A |
41A |
| 额定电压 |
V |
6 |
12 |
| 空载转速 |
rpm |
8000 |
8000 |
| 空载电流 |
mA |
0.07 |
0.05 |
| 额定转速 |
rpm |
6620 |
7000 |
| 额定转矩 |
mNm |
6.1 |
6.7 |
| 额定电流 |
A |
0.91 |
0.51 |
| 堵转转矩 |
mNm |
35.3 |
53.6 |
| 堵转电流 |
A |
5 |
3.75 |
| 相间电阻 |
Ω |
1.2 |
3.2 |
| 转矩常数 |
mNm/A |
7.02 |
14.04 |
| 速度常数 |
rpm/V |
1333 |
667 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
50000 |
| 积分非线性 |
|
±1.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.02 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-1024 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
14位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-55至+150 |
| 工作温度 |
℃ |
-40至+125 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
1.25mm |
| PIN 1 |
MOTOR - |
| PIN 2 |
GND |
| PIN 3 |
VCC |
| PIN 4 |
PWM |
| PIN 5 |
A/I2C SDA |
| PIN 6 |
B/I2C SDL |
| PIN 7 |
Z |
| PIN 8 |
MOTOR + |
|
| |
| |
| |
