| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
3.57 |
14.06 |
30.33 |
52.73 |
101.63 |
197.75 |
381.11 |
920.11 |
1148.44 |
2213.27 |
5980.72 |
| 4.67 |
17.5 |
|
65.63 |
141.56 |
246.09 |
474.27 |
|
1429.17 |
3082.77 |
|
| 6.5 |
21.78 |
|
81.67 |
169 |
306.25 |
660.59 |
|
1778.52 |
4293.85 |
|
| 连续输出扭矩Nm |
4 |
8 |
16 |
16 |
20 |
| 堵转转矩Nm |
5 |
12 |
25 |
25 |
30 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
36 |
43.3 |
50.6 |
57.9 |
65.2 |
| 空载回差° |
0.8 |
1 |
1 |
1.2 |
1.2 |
|
| 电机参数 |
| 电机参数 |
单位 |
06A |
07A |
| 额定电压 |
V |
12 |
24 |
| 空载转速 |
rpm |
6500 |
6500 |
| 空载电流 |
mA |
260 |
220 |
| 额定转速 |
rpm |
6070 |
9175 |
| 额定转矩 |
mNm |
45.9 |
60.4 |
| 额定电流 |
A |
2.85 |
1.92 |
| 堵转转矩 |
mNm |
919.8 |
1201.2 |
| 堵转电流 |
A |
52.17 |
34.29 |
| 相间电阻 |
Ω |
0.23 |
0.65 |
| 转矩常数 |
mNm/A |
17.28 |
34.56 |
| 速度常数 |
rpm/V |
542 |
271 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
50000 |
| 积分非线性 |
|
±1.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.02 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-1024 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
14位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-55至+150 |
| 工作温度 |
℃ |
-40至+125 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
1.25mm |
| PIN 1 |
MOTOR - |
| PIN 2 |
GND |
| PIN 3 |
VCC |
| PIN 4 |
PWM |
| PIN 5 |
A/I2C SDA |
| PIN 6 |
B/I2C SDL |
| PIN 7 |
Z |
| PIN 8 |
MOTOR + |
|
| |
| |
| |
