| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
3.79 |
14.36 |
21.89 |
54.42 |
94.43 |
206.21 |
407.18 |
1012.03 |
1491.58 |
2433.66 |
| 4.31 |
16.34 |
|
70.48 |
111.16 |
267.06 |
479.36 |
1151.72 |
1596.2 |
|
| 5.08 |
18.06 |
|
80.2 |
130.86 |
303.92 |
664.36 |
1310.68 |
2067.23 |
|
| 连续输出扭矩Nm |
0.2 |
0.2 |
0.3 |
0.3 |
0.35 |
| 堵转转矩Nm |
0.3 |
0.3 |
0.45 |
0.45 |
0.5 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
14.8 |
18.4 |
22 |
25.6 |
29.2 |
| 空载回差° |
1 |
1.5 |
2 |
2 |
2 |
|
| 电机参数 |
| 额定电压 |
V |
12 |
24 |
| 空载转速 |
rpm |
13000 |
13000 |
| 空载电流 |
mA |
0.12 |
0.1 |
| 额定转速 |
rpm |
8770 |
9430 |
| 额定转矩 |
mNm |
9 |
9 |
| 额定电流 |
A |
1.1 |
0.535 |
| 堵转转矩 |
mNm |
27.7 |
28.7 |
| 堵转电流 |
A |
3.17 |
1.7 |
| 相间电阻 |
Ω |
3.79 |
14 |
| 转矩常数 |
mNm/A |
8.64 |
17.28 |
| 速度常数 |
rpm/V |
1083 |
542 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
25000 |
| 积分非线性 |
|
±0.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.01 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-1024 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
14位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-20至+80 |
| 工作温度 |
℃ |
-20至+45 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
2.54mm |
| PIN 1 |
MOTOR +/N.C |
| PIN 2 |
VCC |
| PIN 3 |
GND |
| PIN 4 |
MOTOR -/N.C |
| PIN 5 |
A-/U |
| PIN 6 |
A/I2C SDA |
| PIN 7 |
B-/V |
| PIN 8 |
B/I2C SCL |
| PIN 9 |
Z -/W |
| PIN 10 |
Z |
|
| |
| |
