| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
3.3 |
12.33 |
22.21 |
35.94 |
60.61 |
118.59 |
259.77 |
493.19 |
660.07 |
1036.5 |
1748.1 |
| 4.29 |
14.14 |
|
46.67 |
78.72 |
154.02 |
337.36 |
|
741.25 |
1346.1 |
2113.7 |
| |
17.1 |
|
56.43 |
95.18 |
200.02 |
407.9 |
|
857.23 |
1627.5 |
|
| 连续输出扭矩Nm |
0.5 |
0.5 |
0.8 |
0.8 |
1 |
| 堵转转矩Nm |
1 |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
20.3 |
24.4 |
30.2 |
34.3 |
38.4 |
| 空载回差° |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
2.5 |
|
| 电机参数 |
| 电机参数 |
单位 |
05A |
27A |
| 额定电压 |
V |
24 |
36 |
| 空载转速 |
rpm |
13000 |
13000 |
| 空载电流 |
mA |
0.12 |
0.12 |
| 额定转速 |
rpm |
12350 |
12280 |
| 额定转矩 |
mNm |
10 |
10 |
| 额定电流 |
A |
0.685 |
0.5 |
| 堵转转矩 |
mNm |
200 |
180.6 |
| 堵转电流 |
A |
11.4 |
7.14 |
| 相间电阻 |
Ω |
2.1 |
5.04 |
| 转矩常数 |
mNm/A |
17.28 |
25.92 |
| 速度常数 |
rpm/V |
542 |
361 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
25000 |
| 积分非线性 |
|
±0.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.01 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-4096 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
18位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-20至+80 |
| 工作温度 |
℃ |
-20至+45 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
2.54mm |
| PIN 1 |
MOTOR + |
| PIN 2 |
VCC |
| PIN 3 |
GND |
| PIN 4 |
MOTOR - |
| PIN 5 |
A- |
| PIN 6 |
A |
| PIN 7 |
B- |
| PIN 8 |
B |
| PIN 9 |
Z- |
| PIN 10 |
Z |
|
| |
| |
| |
