| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
3.57 |
12.76 |
22 |
45.55 |
64 |
101.2 |
182.22 |
302.29 |
465.52 |
728.86 |
1029.14 |
2286.04 |
| 4 |
16 |
|
51.02 |
73.6 |
121 |
204.08 |
338.56 |
556.6 |
816.33 |
1557.38 |
2662 |
| 5.5 |
18.4 |
|
58.67 |
84.64 |
|
262.86 |
404.8 |
|
1024 |
1936 |
|
| 连续输出扭矩Nm |
0.5 |
1 |
3 |
4 |
4 |
| 堵转转矩Nm |
0.8 |
2 |
4 |
5 |
5 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
26.7 |
31.2 |
35.7 |
40.2 |
44.7 |
| 空载回差° |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
2.5 |
|
| 电机参数 |
| 电机参数 |
单位 |
43A |
29A |
| 额定电压 |
V |
24 |
36 |
| 空载转速 |
rpm |
12000 |
12000 |
| 空载电流 |
mA |
0.22 |
0.08 |
| 额定转速 |
rpm |
11000 |
11000 |
| 额定转矩 |
mNm |
22.8 |
20 |
| 额定电流 |
A |
1.75 |
0.78 |
| 堵转转矩 |
mNm |
273.6 |
240 |
| 堵转电流 |
A |
14.9 |
8.9 |
| 相间电阻 |
Ω |
1.61 |
4.03 |
| 转矩常数 |
mNm/A |
18.7 |
28 |
| 速度常数 |
rpm/V |
500 |
333 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
25000 |
| 积分非线性 |
|
±0.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.01 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-4096 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
18位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-20至+80 |
| 工作温度 |
℃ |
-20至+45 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
2.54mm |
| PIN 1 |
MOTOR + |
| PIN 2 |
VCC |
| PIN 3 |
GND |
| PIN 4 |
MOTOR - |
| PIN 5 |
A- |
| PIN 6 |
A |
| PIN 7 |
B- |
| PIN 8 |
B |
| PIN 9 |
Z- |
| PIN 10 |
Z |
|
| |
| |
| |
