| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
3.11 |
9.68 |
23.04 |
30.11 |
62.01 |
92.16 |
159.42 |
266.24 |
412.16 |
693.79 |
988.89 |
2548.04 |
| 4 |
14.93 |
|
46.46 |
71.68 |
110.59 |
178.23 |
297.66 |
530.84 |
765.21 |
1428.77 |
3174 |
| 4.8 |
19.2 |
|
51.24 |
80.14 |
|
233 |
344.06 |
|
855.52 |
1846.41 |
|
| 连续输出扭矩Nm |
1 |
1.5 |
2.5 |
3 |
5 |
| 堵转转矩Nm |
2 |
3 |
5 |
6 |
7.5 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
31.6 |
37.9 |
44.2 |
50.5 |
56.8 |
| 空载回差° |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
2.5 |
|
| 电机参数 |
| 电机参数 |
单位 |
06B |
14A |
| 额定电压 |
V |
24 |
36 |
| 空载转速 |
rpm |
10000 |
10000 |
| 空载电流 |
mA |
0.25 |
0.15 |
| 额定转速 |
rpm |
9500 |
9500 |
| 额定转矩 |
mNm |
30.2 |
29.2 |
| 额定电流 |
A |
1.56 |
1 |
| 堵转转矩 |
mNm |
60.4 |
58.4 |
| 堵转电流 |
A |
26.37 |
16.98 |
| 相间电阻 |
Ω |
0.91 |
2.12 |
| 转矩常数 |
mNm/A |
22.46 |
33.69 |
| 速度常数 |
rpm/V |
417 |
278 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
25000 |
| 积分非线性 |
|
±0.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.01 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-4096 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
18位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-20至+80 |
| 工作温度 |
℃ |
-20至+45 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
2.54mm |
| PIN 1 |
MOTOR + |
| PIN 2 |
VCC |
| PIN 3 |
GND |
| PIN 4 |
MOTOR - |
| PIN 5 |
A- |
| PIN 6 |
A |
| PIN 7 |
B- |
| PIN 8 |
B |
| PIN 9 |
Z- |
| PIN 10 |
Z |
|
| |
| |
| |
