| 尺寸图 |
 |
| 减速机参数 |
| 级数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 减速比 |
3.57 |
14.06 |
30.33 |
52.73 |
101.63 |
197.75 |
381.11 |
920.11 |
1148.44 |
2213.27 |
5980.72 |
| 4.67 |
17.5 |
|
65.63 |
141.56 |
246.09 |
474.27 |
|
1429.17 |
3082.77 |
|
| 6.5 |
21.78 |
|
81.67 |
169 |
306.25 |
660.59 |
|
1778.52 |
4293.85 |
|
| 连续输出扭矩Nm |
1 |
1.5 |
2.5 |
3 |
5 |
| 堵转转矩Nm |
2 |
3 |
5 |
6 |
7.5 |
| 最大效率% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
| 长度Lmm |
31.6 |
37.9 |
44.2 |
50.5 |
56.8 |
| 空载回差° |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
2.5 |
|
| 电机参数 |
| 电机参数 |
单位 |
04A |
14A |
| 额定电压 |
V |
24 |
36 |
| 空载转速 |
rpm |
10000 |
10000 |
|
| 编码器参数 |
| 电源电压 |
VDC |
3.3-5 |
| 电流 |
mA |
15 |
| 最大机械速度 |
rpm |
25000 |
| 积分非线性 |
|
±0.5 |
| ABZ微分非线性 |
° |
±0.01 |
| 每转脉冲数 |
ppr |
1-4096 |
| 单圈绝对编码 |
I2C |
18位 |
| 上电时间 |
ms |
1-3 |
| 输出延迟 |
μs |
1-5 |
| 上升时间 |
μs |
1 |
| 下降时间 |
μs |
1 |
| 存储温度 |
℃ |
-20至+80 |
| 工作温度 |
℃ |
-20至+45 |
|
| 端子定义 |
| 端子间距 |
2.54mm |
| PIN 1 |
MOTOR + |
| PIN 2 |
VCC |
| PIN 3 |
GND |
| PIN 4 |
MOTOR - |
| PIN 5 |
A- |
| PIN 6 |
A |
| PIN 7 |
B- |
| PIN 8 |
B |
| PIN 9 |
Z- |
| PIN 10 |
Z |
|
| |
| |
| |
