| 概要 |
| IDSM系列集成式伺服电机，法兰安装尺寸60mm，输入电压24~60VDC，有IP20或IP65可供选择，整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%，支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，转矩控制，SCL，Modbus RTU，CANopen等控制模式，同时可以搭配10:1,20:1,40:1三种减速比的精密行星减速机。 |
| 特征 |
● 紧凑型设计
● IP65防护等级
● 支持CANopen及RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
■ 紧凑型设计
IDSM系列以小型化和紧凑型设计为目标，整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%，非常适用于安装空间有限的设备。
■ 防水、防尘性能
IDSM系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65防护等级设计。
■ 工业现场总线控制
CAN总线是工业控制常用的现场总线，IDSM系列集成式伺服电机拥有标准的CANopen通讯功能。
IDSM系列集成式伺服电机支持基于RS-485的Modbus/RTU通讯，可以轻松的控制电机运转、修改驱动器参数及监控驱动器状态。
多圈绝对值反馈选项，单圈绝对值反馈标准 |
| 技术概述 |
| 额定功率 |
W |
200 |
400 |
| 绕组类型 |
VDC |
48 |
48 |
48 |
48 |
| 供电电压 |
VDC |
24 |
48 |
24 |
48 |
| 额定转速 |
rpm |
2000 |
3000 |
1600 |
3000 |
| 额定转矩 |
Nm |
0.64 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
| 峰值转矩 |
Nm |
1.7 |
1.7 |
3.0 |
3.0 |
|
■紧凑型
| 16-位编码器型 |
1024 线编码器型 |
功率 |
防护等级 |
RS-485 |
CANopen |
减速比 |
| IDSM61GN3RA000 |
IDSM61GNMRA000 |
200 |
IP65 |
√ |
|
N/A |
| IDSM62GN3RA000 |
IDSM62GNMRA000 |
400 |
IP65 |
√ |
|
N/A |
| IDSM61GN3CA000 |
IDSM61GNMCA000 |
200 |
IP65 |
|
√ |
N/A |
| IDSM62GN3CA000 |
IDSM62GNMCA000 |
400 |
IP65 |
|
√ |
N/A |
| IDSM61GN3RAP10 |
IDSM61GNMRAP10 |
200 |
IP65 |
√ |
|
10:1 |
| IDSM61GN3RAP20 |
IDSM61GNMRAP20 |
200 |
IP65 |
√ |
|
20:1 |
| IDSM61GN3RAP40 |
IDSM61GNMRAP40 |
200 |
IP65 |
√ |
|
40:1 |
| IDSM61GN3CAP10 |
IDSM61GNMCAP10 |
200 |
IP65 |
|
√ |
10:1 |
| IDSM61GN3CAP20 |
IDSM61GNMCAP20 |
200 |
IP65 |
|
√ |
20:1 |
| IDSM61GN3CAP40 |
IDSM61GNMCAP40 |
200 |
IP65 |
|
√ |
40:1 |
| IDSM62GN3RAP10 |
IDSM62GNMRAP10 |
400 |
IP65 |
√ |
|
10:1 |
| IDSM62GN3RAP20 |
IDSM62GNMRAP20 |
400 |
IP65 |
√ |
|
20:1 |
| IDSM62GN3RAP40 |
IDSM62GNMRAP40 |
400 |
IP65 |
√ |
|
40:1 |
| IDSM62GN3CAP10 |
IDSM62GNMCAP10 |
400 |
IP65 |
|
√ |
10:1 |
| IDSM62GN3CAP20 |
IDSM62GNMCAP20 |
400 |
IP65 |
|
√ |
20:1 |
| IDSM62GN3CAP40 |
IDSM62GNMCAP40 |
400 |
IP65 |
|
√ |
40:1 |
|
■散热加强型
| 16-位编码器型 |
1024 线编码器型 |
功率 |
防护等级 |
RS-485 |
CANopen |
减速比 |
| IDSM61GN3RB000 |
- |
200 |
IP65 |
√ |
|
N/A |
| IDSM62GN3RB000 |
- |
400 |
IP65 |
√ |
|
N/A |
| IDSM61GN3CB000 |
- |
200 |
IP65 |
|
√ |
N/A |
| IDSM62GN3CB000 |
- |
400 |
IP65 |
|
√ |
N/A |
| IDSM61GN3RBP10 |
- |
200 |
IP65 |
√ |
|
10:1 |
| IDSM61GN3RBP20 |
- |
200 |
IP65 |
√ |
|
20:1 |
| IDSM61GN3RBP40 |
- |
200 |
IP65 |
√ |
|
40:1 |
| IDSM61GN3CBP10 |
- |
200 |
IP65 |
|
√ |
10:1 |
| IDSM61GN3CBP20 |
- |
200 |
IP65 |
|
√ |
20:1 |
| IDSM61GN3CBP40 |
- |
200 |
IP65 |
|
√ |
40:1 |
| IDSM62GN3RBP10 |
- |
400 |
IP65 |
√ |
|
10:1 |
| IDSM62GN3RBP20 |
- |
400 |
IP65 |
√ |
|
20:1 |
| IDSM62GN3RBP40 |
- |
400 |
IP65 |
√ |
|
40:1 |
| IDSM62GN3CBP10 |
- |
400 |
IP65 |
|
√ |
10:1 |
| IDSM62GN3CBP20 |
- |
400 |
IP65 |
|
√ |
20:1 |
| IDSM62GN3CBP40 |
- |
400 |
IP65 |
|
√ |
40:1 |
|
| 尺寸图 |
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| 曲线图 |
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