| 概要 |
| ISMS智能型集成式步进产品包含了步进电机、编码器、驱动器及控制器，将步进系统中的各单元集成为一个整体，空间缩小40%以上，接线减少50%以上，具有良好的电磁兼容特性，简化系统拓扑结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度要求高的应用场合是上佳的选择。 |
| 特征 |
抗共振——更优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SWM系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
细分补差——更平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑——更平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑——更稳定的系统表现。
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
动态电流控制——有效减少系统发热
运行电流-控制电机连续运转的电流
加速电流-控制电机加减速时的电流
空闲电流-电机在静止时，驱动器你供给电机的电流
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。 |
| 技术概述 |
| 参数 |
|
ISMS11-1 |
ISMS11-2 |
ISMS11-3 |
ISMS17-1 |
ISMS17-2 |
ISMS17-3 |
ISMS23-2 |
ISMS23-3 |
ISMS24-3 |
| 电机法兰 |
mm |
28 |
28 |
28 |
42.3 |
42.3 |
42.3 |
56.4 |
56.4 |
60 |
| 保持转矩 |
Nm |
0.05 |
0.06 |
0.1 |
0.23 |
0.38 |
0.48 |
1.0 |
1.5 |
2.4 |
| 转子惯量 |
gcm^2 |
9 |
12 |
18 |
38 |
57 |
82 |
260 |
460 |
900 |
| 输入电源 |
VDC |
24 |
24 |
24 |
12-48 |
12-48 |
12-48 |
12-70 |
12-70 |
12-70 |
| 编码器分辨率 |
脉冲/圈 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
| 最高转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
| 电机重量 |
g |
118 |
168 |
218 |
280 |
360 |
440 |
850 |
1200 |
1580 |
| 电机轴径 |
mm |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
6.35 |
6.35 |
8 |
| 电机长度L |
mm |
43.8 |
52.9 |
64.1 |
67.5 |
73 |
81.5 |
92.5 |
114.5 |
125.5 |
|
| 曲线图 |
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