概要 |
L系列直线电机系列产品具有高加速度、高速度、高精度,并且无需维护,其性能达到了全新标准。该产品属于无框永磁三相无刷伺服电机,主要有两种类型:无铁芯 (无槽,LU)和有铁芯(LT)。无铁芯直线电机的无框组件之间没有吸引力,并且齿槽效应为零,因而运动非常平滑。有铁芯电机单位体积的推力最大。产品采用了防齿槽效应的设计方案,运行非常平稳。 |
优势 |
• 不需要维护,精度更高,带宽更高• 运动速度更平稳,减少了噪音
• 功率传动没有背隙
• 无须使用联轴器、齿形带、滚珠丝杠,齿轮齿条或者其他传动部件
• 没有齿轮或丝杠,不需要润滑
• 提高了机器可靠性
• 多种尺寸和推力,可以适应任何直线应用• 提高了整个系统的性能
• 扁平式、紧凑型驱动解决方案
• 便于搭配、匹配的电机和驱动
• 加速度高达到10G
• 简化的高推力永磁设计方案,比滚珠丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大,响应速度更快
• 对重型负载进行快速分度
• 降低噪音,减少部件数量,降低拥有成本
• 机器设计结构更紧凑
在大多数无刷直线电机应用中,通常磁路保持静止,线圈组件运动,其原因是这两个部件的相对质量相差较大。但有时将此种布置反过来更有利,并且完全可以接受。在这两种情况下,基本电磁工作原理是相同的,并且与旋转电机完全一样。 |
特征 |
有铁芯电机的采用铁芯产生比无铁芯电机数倍更大的推力。推力密度高,在同等尺寸下提供更高的推力,可提供最大上万牛顿推力低推力纹波性能磁性吸引力,动子定子间会产生较大的磁性吸引力。
|
有铁芯直线电机的特点
有铁芯直线电机最适合需要很高的定位精度和精确的恒定速度运动的应用。电机提供了高推力密度的优点;低齿槽力,高动态响应。
装有心脏起博器者勿靠近或至少保持300mm以上的距离。
处理这些产品时,要遵循设备的正确处理程序。
防电击,电击会损坏产品。 |
电机的安装
为保证直线电机组件的间隙,设计时须根据电机的最大外形尺寸留有足够的间隙。
磁铁组件的安装表面平面度应保证0.05mm。
磁铁组件的安装面与导向机构的平行度应保证0.1mm。
由于磁体的高磁性吸引力,在搬运和安装过程中要小心,避免损坏设备或造成人员受伤。
电机在高速应用中,必须根据最大速度和加速度考虑到导向机构的选择。
通常情况下,线圈组件和编码器读数头安装在同一个板上。
编码器读数头需要可以针对高度、角度和垂直度进行调节。
电机使用前需清理线圈组件(电机动子)和磁体组件(电机定子)的安装表面。
完成安装后,可通过缓慢滑动线圈组件的方式来检查的间隙。
如果必要的话可重新调整线圈组件的位置。 |
电机的使用环境
通用环境标准:周温:-20~+40℃;相对湿度95%以下;海拔高度1000米以下;工业区、屋内用、无有害气体或液体污染、灰尘异物少、无溅水或浸水之虑的环境。
基础足够刚性,无共振、冲击之虑的环境。
如有异于上述或其它特殊状况,应于订购电机前向承制厂商特别指定,以便配合需要制造。
通风条件:通风良好。通风不良之屋内,易导致周温上升,影响散热效果。电机周围应有适当的空间,以供吸、排气畅通及保养维护。
冷却系统:有些特殊机种为使用水或气体来冷却者,则电机在运转前必须确认是否已经送水或气体。水量及气压是否足够,水质与水温是否正常。
|
技术概述 |
型号 |
连续推力
N |
峰值推力
N |
连续电流
Arms |
峰值电流
Arms |
额定功率
W |
电机常数
N/√W |
相电阻
Ω |
相电感
Mh |
反电动势常数
Vpeak/m/s |
力常数
N/Arms |
电气时间常数
ms |
绕组最高温度
℃ |
电磁吸力
N |
极距
mm |
组合高度
mm |
组合宽度
mm |
动子长度
mm |
单片定子长度
mm |
动子重量
kg |
定子重量
kg/m |
LT100-1 |
50 |
228 |
2.1 |
9.6 |
56 |
6.7 |
3.2 |
15.8 |
19.4 |
23.8 |
0.2 |
100 |
360 |
20 |
34.3 |
50 |
96 |
200 |
0.8 |
3.5 |
LT100-2 |
100 |
458 |
2.1 |
9.6 |
111 |
9.5 |
6.4 |
31.6 |
38.9 |
47.7 |
0.2 |
100 |
690 |
20 |
34.3 |
50 |
176 |
200 |
1.5 |
3.5 |
LT100-2P |
100 |
457 |
4.2 |
19.2 |
111 |
9.5 |
1.6 |
7.9 |
19.4 |
23.8 |
0.2 |
100 |
690 |
20 |
34.3 |
50 |
176 |
200 |
1.5 |
3.5 |
LT200-1 |
92 |
420 |
2.1 |
9.6 |
75 |
10.6 |
4.3 |
23.4 |
35.7 |
43.7 |
0.2 |
100 |
580 |
20 |
34.3 |
75 |
96 |
200 |
1.1 |
5 |
LT200-2 |
184 |
839 |
2.1 |
9.6 |
149 |
15 |
8.5 |
46.8 |
71.4 |
87.4 |
0.2 |
100 |
1160 |
20 |
34.3 |
75 |
176 |
200 |
2.1 |
5 |
LT200-2P |
184 |
839 |
4.2 |
19.2 |
181 |
13.7 |
2.6 |
11.7 |
35.7 |
43.7 |
0.2 |
100 |
1160 |
20 |
34.3 |
75 |
176 |
200 |
2.1 |
5 |
LT300-1 |
124 |
567 |
2.1 |
9.6 |
111 |
11.8 |
6.4 |
26.9 |
48.2 |
59.1 |
0.2 |
100 |
1100 |
20 |
34.3 |
100 |
96 |
200 |
1.7 |
7.2 |
LT300-2 |
248 |
1135 |
2.1 |
9.6 |
222 |
37.6 |
12.8 |
53.8 |
96.5 |
118.2 |
0.2 |
100 |
2200 |
20 |
34.3 |
100 |
176 |
200 |
3 |
7.2 |
LT300-2P |
248 |
1135 |
4.2 |
19.2 |
222 |
38.6 |
3.2 |
13.5 |
48.2 |
59.1 |
0.2 |
100 |
2200 |
20 |
34.3 |
100 |
176 |
200 |
3 |
7.2 |
LT400-1 |
175 |
801 |
2.1 |
9.6 |
142 |
14.7 |
8.2 |
34.8 |
68.1 |
83.4 |
0.2 |
100 |
1600 |
20 |
34.3 |
125 |
96 |
200 |
1.7 |
8.5 |
LT400-2 |
350 |
1601 |
2.1 |
9.6 |
285 |
20.8 |
16.4 |
69.6 |
136.2 |
166.8 |
0.2 |
100 |
3100 |
20 |
34.3 |
125 |
176 |
200 |
3 |
8.5 |
LT400-2P |
350 |
1601 |
4.2 |
19.2 |
285 |
20.8 |
4.1 |
17.4 |
68.1 |
83.4 |
0.2 |
100 |
3100 |
20 |
34.3 |
125 |
176 |
200 |
3 |
8.5 |
|
|