概要 |
L系列直线电机系列产品具有高加速度、高速度、高精度,并且无需维护,其性能达到了全新标准。该产品属于无框永磁三相无刷伺服电机,主要有两种类型:无铁芯 (无槽,LU)和有铁芯(LT)。无铁芯直线电机的无框组件之间没有吸引力,并且齿槽效应为零,因而运动非常平滑。有铁芯电机单位体积的推力最大。产品采用了防齿槽效应的设计方案,运行非常平稳。 |
优势 |
• 不需要维护,精度更高,带宽更高
• 运动速度更平稳,减少了噪音
• 功率传动没有背隙
• 无须使用联轴器、齿形带、滚珠丝杠,齿轮齿条或者其他传动部件
• 没有齿轮或丝杠,不需要润滑
• 提高了机器可靠性
• 多种尺寸和推力,可以适应任何直线应用
• 提高了整个系统的性能
• 扁平式、紧凑型驱动解决方案
• 便于搭配、匹配的电机和驱动
• 加速度高达到10G
• 简化的高推力永磁设计方案,比滚珠丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大,响应速度更快
• 对重型负载进行快速分度
• 降低噪音,减少部件数量,降低拥有成本
• 机器设计结构更紧凑
在大多数无刷直线电机应用中,通常磁路保持静止,线圈组件运动,其原因是这两个部件的相对质量相差较大。但有时将此种布置反过来更有利,并且完全可以接受。在这两种情况下,基本电磁工作原理是相同的,并且与旋转电机完全一样。 |
特征 |
无铁芯电机的线圈内部不存在铁芯,线圈继续在双磁路中间运行,典型形状为U 型电机零齿槽效应,容易实现更安定的运动,实现更高精度体积小重量轻,易实现高加速度运行。 |
设计方面的考虑
线圈组件的安装需与磁铁组件的中心线对齐,以保持适当的线圈,磁铁的间隙。为保证直线电机组件的间隙,设计时须根据电机的最大外形尺寸留有足够的间隙。
磁铁组件的安装表面平面度应保证0.01mm。
磁铁组件的安装面与导向机构的平行度应保证0.1mm。
如果有多个磁铁组件的拼接的使用方式, 需根据电机实际的需要保证磁铁组件的间隙。
由于磁体的高磁性吸引力,在搬运和安装过程中要小心,避免损坏设备或造成人员受伤。
电机在高速应用中,必须根据最大速度和加速度考虑到导向机构的选择。
通常情况下,线圈组件和编码器读数头安装在同一个板上。
编码器读数头需要可以针对高度、角度和垂直度进行调节。
电机使用前需清理线圈组件(电机动子)和磁体组件(电机定子)的安装表面。
完成安装后,可通过缓慢滑动线圈组件的方式来检查的间隙。
如果必要的话可重新调整线圈组件的位置。 |
电机的使用环境
通用环境:周温-20~+40℃;相对湿度95%以下;海拔高度1000米以下;工业区、屋内用、无有害气体或液体污染、灰尘异物少、无溅水或浸水之虑的环境;基础足够刚性,无共振、冲击之虑的环境。
如有异于上述或其它特殊状况,应于订购电机前向承制厂商特别指定,以便配合需要制造
通风条件:通风良好。通风不良之屋内,易导致周温上升,影响散热效果;电动机周围应有适当的空间,以供吸排气畅通及保养维护。
冷却系统:有些特殊机种为使用水或气体来冷却者,则电动机在运转前必须确认是否已经送水货气体。水量及气压是否足够,水质与水温是否正常。 |
技术概述 |
型号 |
连续推力
N |
峰值推力
N |
连续电流
Arms |
峰值电流
Arms |
额定功率
W |
电机常数
N/√W |
相电阻
Ω |
相电感
Mh |
反电动势常数
Vpeak/m/s |
力常数
N/Arms |
电气时间常数
ms |
绕组最高温度
℃ |
极距
mm |
组合高度
mm |
组合宽度
mm |
动子长度
mm |
单片定子长度
mm |
动子重量
kg |
定子重量
kg/m |
LU100-1 |
17 |
41 |
1 |
2.4 |
40 |
2.7 |
10.6 |
7.6 |
14 |
17.2 |
0.7 |
90 |
24 |
17.5 |
40.5 |
75 |
120 |
0.1 |
3 |
LU100-2 |
34 |
83 |
1 |
2.4 |
81 |
3.8 |
21.2 |
14.2 |
28.1 |
34.4 |
0.7 |
90 |
24 |
17.5 |
40.5 |
123 |
120 |
0.16 |
3 |
LU200-1 |
14 |
29 |
2.1 |
4.2 |
37 |
2.4 |
2.2 |
1.6 |
5.6 |
6.9 |
0.7 |
90 |
22.5 |
21 |
41 |
54 |
90 |
0.1 |
3.3 |
LU200-2 |
29 |
58 |
2.1 |
4.2 |
74 |
3.4 |
4.4 |
3.2 |
11.3 |
13.8 |
0.7 |
90 |
22.5 |
21 |
41 |
100 |
90 |
0.14 |
3.3 |
LU200-3 |
43 |
87 |
2.1 |
4.2 |
111 |
4.1 |
6.6 |
4.7 |
16.9 |
20.7 |
0.7 |
90 |
22.5 |
21 |
41 |
145 |
90 |
0.18 |
3.3 |
LU300-1 |
29 |
126 |
3.5 |
15 |
101 |
2.9 |
2.1 |
0.9 |
6.9 |
8.4 |
0.4 |
100 |
30 |
31.4 |
59.2 |
91 |
299.5 |
0.3 |
7.7 |
LU300-2 |
59 |
252 |
3.5 |
15 |
145 |
4.9 |
3 |
1.8 |
13.7 |
16.8 |
0.5 |
100 |
30 |
31.4 |
59.2 |
151 |
299.5 |
0.45 |
7.7 |
LU300-3 |
88 |
378 |
3.5 |
15 |
217 |
6 |
4.5 |
2.7 |
20.6 |
25.2 |
0.6 |
100 |
30 |
31.4 |
59.2 |
211 |
299.5 |
0.6 |
7.7 |
LU300-4 |
118 |
504 |
3.5 |
15 |
289 |
6.9 |
6 |
3.6 |
27.4 |
33.6 |
0.6 |
100 |
30 |
31.4 |
59.2 |
271 |
299.5 |
0.75 |
7.7 |
LU300-5 |
147 |
630 |
3.5 |
15 |
362 |
7.7 |
7.5 |
4.5 |
34.3 |
42 |
0.6 |
100 |
30 |
31.4 |
59.2 |
331 |
299.5 |
0.9 |
7.7 |
LU400-1 |
49 |
210 |
3.5 |
15 |
96 |
5 |
2 |
1.1 |
11.5 |
14 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
82.5 |
91 |
179.5 |
0.5 |
12 |
LU400-2 |
98 |
422 |
3.5 |
15 |
193 |
7.1 |
4 |
2.3 |
22.9 |
28.1 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
82.5 |
151 |
179.5 |
0.8 |
12 |
LU400-3 |
147 |
630 |
3.5 |
15 |
203 |
10.3 |
7.8 |
3.5 |
34.4 |
42.1 |
0.4 |
100 |
30 |
33.4 |
82.5 |
211 |
179.5 |
1 |
12 |
LU400-4 |
197 |
842 |
3.5 |
15 |
271 |
11.9 |
10.1 |
5.8 |
45.9 |
56.2 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
82.5 |
271 |
179.5 |
1.25 |
12 |
LU400-5 |
246 |
1053 |
3.5 |
15 |
339 |
13.3 |
12.8 |
7.4 |
57.3 |
70.2 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
82.5 |
331 |
179.5 |
1.45 |
12 |
LU500-1 |
74 |
315 |
3.5 |
15 |
145 |
6.1 |
3 |
1.7 |
17.1 |
21 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
110.2 |
91 |
179.5 |
0.8 |
17.8 |
LU500-2 |
147 |
630 |
3.5 |
15 |
289 |
8.6 |
6 |
3.4 |
34.3 |
42 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
110.2 |
151 |
179.5 |
1.1 |
17.8 |
LU500-3 |
221 |
945 |
3.5 |
15 |
434 |
10.6 |
9 |
5.1 |
51.4 |
63 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
110.2 |
211 |
179.5 |
1.5 |
17.8 |
LU500-4 |
294 |
1260 |
3.5 |
15 |
579 |
12.2 |
12 |
6.8 |
68.6 |
84 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
110.2 |
271 |
179.5 |
1.7 |
17.8 |
LU500-5 |
368 |
1575 |
3.5 |
15 |
723 |
13.7 |
15 |
8.5 |
85.7 |
105 |
0.6 |
100 |
30 |
33.4 |
110.2 |
331 |
179.5 |
2 |
17.8 |
LU600-1 |
98 |
420 |
3.5 |
15 |
183 |
7.2 |
3.8 |
2.2 |
22.9 |
28 |
0.6 |
100 |
30 |
37.4 |
139.5 |
91 |
179.5 |
1 |
26.7 |
LU600-2 |
196 |
840 |
3.5 |
15 |
366 |
10.2 |
7.6 |
4.4 |
45.7 |
56 |
0.6 |
100 |
30 |
37.4 |
139.5 |
151 |
179.5 |
1.3 |
26.7 |
LU600-3 |
294 |
1260 |
3.5 |
15 |
550 |
12.5 |
11.4 |
6.6 |
68.6 |
84 |
0.6 |
100 |
30 |
37.4 |
139.5 |
211 |
179.5 |
1.7 |
26.7 |
LU600-4 |
392 |
1680 |
3.5 |
15 |
733 |
14.5 |
15.2 |
8.8 |
91.4 |
112 |
0.6 |
100 |
30 |
37.4 |
139.5 |
271 |
179.5 |
2 |
26.7 |
LU600-5 |
490 |
2100 |
3.5 |
15 |
916 |
16.2 |
19 |
11 |
114.3 |
140 |
0.6 |
100 |
30 |
37.4 |
139.5 |
331 |
179.5 |
2.4 |
26.7 |
|
|