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LU系列无铁芯直线电机
概要

L系列直线电机系列产品具有高加速度、高速度、高精度,并且无需维护,其性能达到了全新标准。该产品属于无框永磁三相无刷伺服电机,主要有两种类型:无铁芯 (无槽,LU)和有铁芯(LT)。无铁芯直线电机的无框组件之间没有吸引力,并且齿槽效应为零,因而运动非常平滑。有铁芯电机单位体积的推力最大。产品采用了防齿槽效应的设计方案,运行非常平稳。

优势

• 不需要维护,精度更高,带宽更高
• 运动速度更平稳,减少了噪音
• 功率传动没有背隙
• 无须使用联轴器、齿形带、滚珠丝杠,齿轮齿条或者其他传动部件
• 没有齿轮或丝杠,不需要润滑
• 提高了机器可靠性
• 多种尺寸和推力,可以适应任何直线应用
• 提高了整个系统的性能
• 扁平式、紧凑型驱动解决方案
• 便于搭配、匹配的电机和驱动
• 加速度高达到10G
• 简化的高推力永磁设计方案,比滚珠丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大,响应速度更快
• 对重型负载进行快速分度
• 降低噪音,减少部件数量,降低拥有成本
• 机器设计结构更紧凑
在大多数无刷直线电机应用中,通常磁路保持静止,线圈组件运动,其原因是这两个部件的相对质量相差较大。但有时将此种布置反过来更有利,并且完全可以接受。在这两种情况下,基本电磁工作原理是相同的,并且与旋转电机完全一样。

特征

无铁芯电机的线圈内部不存在铁芯,线圈继续在双磁路中间运行,典型形状为U 型电机零齿槽效应,容易实现更安定的运动,实现更高精度体积小重量轻,易实现高加速度运行。

设计方面的考虑
线圈组件的安装需与磁铁组件的中心线对齐,以保持适当的线圈,磁铁的间隙。为保证直线电机组件的间隙,设计时须根据电机的最大外形尺寸留有足够的间隙。
磁铁组件的安装表面平面度应保证0.01mm。
磁铁组件的安装面与导向机构的平行度应保证0.1mm。
如果有多个磁铁组件的拼接的使用方式, 需根据电机实际的需要保证磁铁组件的间隙。
由于磁体的高磁性吸引力,在搬运和安装过程中要小心,避免损坏设备或造成人员受伤。
电机在高速应用中,必须根据最大速度和加速度考虑到导向机构的选择。
通常情况下,线圈组件和编码器读数头安装在同一个板上。
编码器读数头需要可以针对高度、角度和垂直度进行调节。
电机使用前需清理线圈组件(电机动子)和磁体组件(电机定子)的安装表面。
完成安装后,可通过缓慢滑动线圈组件的方式来检查的间隙。
如果必要的话可重新调整线圈组件的位置。

电机的使用环境
通用环境:周温-20~+40℃;相对湿度95%以下;海拔高度1000米以下;工业区、屋内用、无有害气体或液体污染、灰尘异物少、无溅水或浸水之虑的环境;基础足够刚性,无共振、冲击之虑的环境。
如有异于上述或其它特殊状况,应于订购电机前向承制厂商特别指定,以便配合需要制造
通风条件:通风良好。通风不良之屋内,易导致周温上升,影响散热效果;电动机周围应有适当的空间,以供吸排气畅通及保养维护。
冷却系统:有些特殊机种为使用水或气体来冷却者,则电动机在运转前必须确认是否已经送水货气体。水量及气压是否足够,水质与水温是否正常。

技术概述
型号 连续推力
N
峰值推力
N
连续电流
Arms
峰值电流
Arms
额定功率
W
电机常数
N/√W
相电阻
Ω
相电感
Mh
反电动势常数
Vpeak/m/s
力常数
N/Arms
电气时间常数
ms
绕组最高温度
极距
mm
组合高度
mm
组合宽度
mm
动子长度
mm
单片定子长度
mm
动子重量
kg
定子重量
kg/m
LU100-1 17 41 1 2.4 40 2.7 10.6 7.6 14 17.2 0.7 90 24 17.5 40.5 75 120 0.1 3
LU100-2 34 83 1 2.4 81 3.8 21.2 14.2 28.1 34.4 0.7 90 24 17.5 40.5 123 120 0.16 3
LU200-1 14 29 2.1 4.2 37 2.4 2.2 1.6 5.6 6.9 0.7 90 22.5 21 41 54 90 0.1 3.3
LU200-2 29 58 2.1 4.2 74 3.4 4.4 3.2 11.3 13.8 0.7 90 22.5 21 41 100 90 0.14 3.3
LU200-3 43 87 2.1 4.2 111 4.1 6.6 4.7 16.9 20.7 0.7 90 22.5 21 41 145 90 0.18 3.3
LU300-1 29 126 3.5 15 101 2.9 2.1 0.9 6.9 8.4 0.4 100 30 31.4 59.2 91 299.5 0.3 7.7
LU300-2 59 252 3.5 15 145 4.9 3 1.8 13.7 16.8 0.5 100 30 31.4 59.2 151 299.5 0.45 7.7
LU300-3 88 378 3.5 15 217 6 4.5 2.7 20.6 25.2 0.6 100 30 31.4 59.2 211 299.5 0.6 7.7
LU300-4 118 504 3.5 15 289 6.9 6 3.6 27.4 33.6 0.6 100 30 31.4 59.2 271 299.5 0.75 7.7
LU300-5 147 630 3.5 15 362 7.7 7.5 4.5 34.3 42 0.6 100 30 31.4 59.2 331 299.5 0.9 7.7
LU400-1 49 210 3.5 15 96 5 2 1.1 11.5 14 0.6 100 30 33.4 82.5 91 179.5 0.5 12
LU400-2 98 422 3.5 15 193 7.1 4 2.3 22.9 28.1 0.6 100 30 33.4 82.5 151 179.5 0.8 12
LU400-3 147 630 3.5 15 203 10.3 7.8 3.5 34.4 42.1 0.4 100 30 33.4 82.5 211 179.5 1 12
LU400-4 197 842 3.5 15 271 11.9 10.1 5.8 45.9 56.2 0.6 100 30 33.4 82.5 271 179.5 1.25 12
LU400-5 246 1053 3.5 15 339 13.3 12.8 7.4 57.3 70.2 0.6 100 30 33.4 82.5 331 179.5 1.45 12
LU500-1 74 315 3.5 15 145 6.1 3 1.7 17.1 21 0.6 100 30 33.4 110.2 91 179.5 0.8 17.8
LU500-2 147 630 3.5 15 289 8.6 6 3.4 34.3 42 0.6 100 30 33.4 110.2 151 179.5 1.1 17.8
LU500-3 221 945 3.5 15 434 10.6 9 5.1 51.4 63 0.6 100 30 33.4 110.2 211 179.5 1.5 17.8
LU500-4 294 1260 3.5 15 579 12.2 12 6.8 68.6 84 0.6 100 30 33.4 110.2 271 179.5 1.7 17.8
LU500-5 368 1575 3.5 15 723 13.7 15 8.5 85.7 105 0.6 100 30 33.4 110.2 331 179.5 2 17.8
LU600-1 98 420 3.5 15 183 7.2 3.8 2.2 22.9 28 0.6 100 30 37.4 139.5 91 179.5 1 26.7
LU600-2 196 840 3.5 15 366 10.2 7.6 4.4 45.7 56 0.6 100 30 37.4 139.5 151 179.5 1.3 26.7
LU600-3 294 1260 3.5 15 550 12.5 11.4 6.6 68.6 84 0.6 100 30 37.4 139.5 211 179.5 1.7 26.7
LU600-4 392 1680 3.5 15 733 14.5 15.2 8.8 91.4 112 0.6 100 30 37.4 139.5 271 179.5 2 26.7
LU600-5 490 2100 3.5 15 916 16.2 19 11 114.3 140 0.6 100 30 37.4 139.5 331 179.5 2.4 26.7
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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