| 概要 |
ISMX系列防水防尘型一体式步进电机，机座尺寸：60.5mm ，IP等级：IP65，静力矩：2.4N.m，分别支持脉冲控制，速度模式，SCL，Modbus RTU或Modbus TCP，EtherNet/IP等控制模式，部分型号提供编码器反馈。
ISMX智能型集成式步进产品中包含了驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性。 |
| 特征 |
| 整机通过IP65防水防尘等级认证 |
抗共振——更优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SWM系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
细分补差——更平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑——更平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑——更稳定的系统表现。
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
动态电流控制——有效减少系统发热
运行电流-控制电机连续运转的电流
加速电流-控制电机加减速时的电流
空闲电流-电机在静止时，驱动器你供给电机的电流
堵转检测和失步补偿
驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。 |
| 尺寸图 |
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| 技术概述 |
| 参数 |
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ISMX24-3 |
| 电机法兰 |
mm |
60 |
| 保持转矩 |
Nm |
2.4 |
| 转子惯量 |
gcm^2 |
900 |
| 输入电源 |
VDC |
12-70 |
| 编码器分辨率 |
脉冲/圈 |
4000 |
| 最高转速 |
rpm |
3000 |
| 电机重量 |
g |
1800 |
| 电机轴径 |
mm |
8 |
| 电机长度L |
mm |
131 |
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| 曲线图 |
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