| 概要 |
| 编码器采用3信道增量编码器，该编码器集成有带LED光源的发送器、接收器以及位于发送器和接收器之间可旋转的编码盘，通过驱动模块生成的信号是作为差分信号输出的，因此能够提高抗干扰性。 |
| 特征 |
| 自带1000线增量式光学编码器，实现了简单的闭环控制。 |
| 尺寸图 |
 |
| 技术概述 |
| 框架 |
法兰
mm |
相数 |
步距角
° |
长度
mm |
额定相电流
A |
静力矩
Nm |
编码器
类型 |
编码器
分辨率 |
重量
kg |
| 42 |
12.3 |
2 |
1.8 |
34.3 |
1.5 |
0.285 |
增量式
光编 |
4000计数/转
（1000线） |
0.24 |
| 42.3 |
2 |
1.8 |
39.8 |
1.5 |
0.46 |
0.29 |
| 42.3 |
2 |
1.8 |
48.3 |
1.5 |
0.59 |
0.37 |
| 42.3 |
2 |
1.8 |
62.8 |
1.4 |
0.85 |
0.61 |
| 57 |
56.5 |
2 |
1.8 |
41 |
1.8 |
0.72 |
0.43 |
| 56.5 |
2 |
1.8 |
54 |
1.8 |
1.25 |
0.61 |
| 56.5 |
2 |
1.8 |
76 |
1.8 |
2.1 |
1.01 |
| 60 |
60 |
2 |
1.8 |
54 |
4.0 |
1.57 |
0.84 |
| 60 |
2 |
1.8 |
85 |
4.0 |
3.2 |
1.41 |
| 86 |
86 |
2 |
1.8 |
67 |
6.3 |
3.7 |
1.61 |
| 86 |
2 |
1.8 |
96 |
6.3 |
6.7 |
2.71 |
| 86 |
2 |
1.8 |
126 |
5.6 |
9.4 |
3.81 |
|
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