概要 |
步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命,它通过伺服技术提高步进电机的性能,创造出具有优异特性和广泛功能的产品。ISSMS系列集成步进伺服和紧凑电机+驱动+编码器解决方案。随着技术的改进,ISSMS系列步进伺服电机更加高效和智能化。
ISSMS系列步进伺服电机,带有自动负载惯量识别功能,提供编码器输出能力。
ISSMS系列步进伺服电机,既可提供支持脉冲型版本,也可提供RS-485, Modbus/RTU, CANopen现场总线支持版本。 |
特征 |
□全闭环
精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
ISSMS17、23、24、34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
ISSMS11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
ISSMX24,ISSMX34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
□低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
静止时,电流几乎为零,无发热。
接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。
□平滑精确
基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
□高速响应
在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
□大力矩
ISSMS/ISSMX系列始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 |
尺寸图 |
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技术概述 |
参数 |
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ISSMS11-1 |
ISSMS11-2 |
ISSMS11-3 |
ISSMS17-1 |
ISSMS17-2 |
ISSMS17-3 |
ISSMS17-4 |
ISSMS23-2 |
ISSMS23-3 |
ISSMS23-4 |
ISSMS24-3 |
ISSMS34-1 |
ISSMS34-3 |
ISSMS34-5 |
ISSMS34-6 |
电机法兰 |
mm |
28 |
28 |
28 |
42.3 |
42.3 |
42.3 |
42.3 |
56.4 |
56.4 |
56.4 |
60.5 |
86 |
86 |
86 |
86 |
保持转矩 |
Nm |
0.065 |
0.08 |
0.125 |
0.3 |
0.5 |
0.6 |
0.75 |
0.9 |
1.5 |
2.5 |
2.5 |
2.7 |
5.2 |
6.7 |
8.2 |
转子惯量 |
gcm^2 |
9 |
12 |
18 |
38 |
57 |
82 |
123 |
260 |
460 |
365 |
900 |
915 |
1480 |
2200 |
3660 |
输入电源 |
VDC |
24 |
24 |
24 |
12-48 |
12-48 |
12-48 |
12-48 |
12-70 |
12-70 |
12-70 |
12-70 |
24-70 |
24-70 |
24-70 |
24-70 |
编码器分辨率 |
脉冲/圈 |
4096 |
4096 |
4096 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
最高转速 |
rpm |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
电机重量 |
g |
118 |
168 |
218 |
390 |
440 |
520 |
760 |
850 |
1250 |
1090 |
1650 |
4600 |
6800 |
9000 |
11400 |
电机轴径 |
mm |
5 |
5 |
5 |
6 |
6 |
6 |
6 |
8 |
8 |
8 |
10 |
14 |
14 |
14 |
14 |
电机长度M |
mm |
- |
- |
- |
26.5 |
32 |
40.5 |
55 |
24.5 |
46.5 |
50 |
58.5 |
- |
- |
- |
- |
电机长度L |
mm |
46 |
55 |
67 |
70 |
75 |
84 |
98 |
96 |
118 |
121 |
130 |
113 |
143 |
173 |
203 |
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曲线图 |
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