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ISSMS系列集成式步进伺服电机
概要
步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命,它通过伺服技术提高步进电机的性能,创造出具有优异特性和广泛功能的产品。ISSMS系列集成步进伺服和紧凑电机+驱动+编码器解决方案。随着技术的改进,ISSMS系列步进伺服电机更加高效和智能化。
ISSMS系列步进伺服电机,带有自动负载惯量识别功能,提供编码器输出能力。
ISSMS系列步进伺服电机,既可提供支持脉冲型版本,也可提供RS-485, Modbus/RTU, CANopen现场总线支持版本。
特征
□全闭环
精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
ISSMS17、23、24、34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
ISSMS11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
ISSMX24,ISSMX34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
□低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
静止时,电流几乎为零,无发热。
接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。
□平滑精确
基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
□高速响应
在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
□大力矩
ISSMS/ISSMX系列始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
尺寸图
技术概述
参数   ISSMS11-1 ISSMS11-2 ISSMS11-3 ISSMS17-1 ISSMS17-2 ISSMS17-3 ISSMS17-4 ISSMS23-2 ISSMS23-3 ISSMS23-4 ISSMS24-3 ISSMS34-1 ISSMS34-3 ISSMS34-5 ISSMS34-6
电机法兰 mm 28 28 28 42.3 42.3 42.3 42.3 56.4 56.4 56.4 60.5 86 86 86 86
保持转矩 Nm 0.065 0.08 0.125 0.3 0.5 0.6 0.75 0.9 1.5 2.5 2.5 2.7 5.2 6.7 8.2
转子惯量 gcm^2 9 12 18 38 57 82 123 260 460 365 900 915 1480 2200 3660
输入电源 VDC 24 24 24 12-48 12-48 12-48 12-48 12-70 12-70 12-70 12-70 24-70 24-70 24-70 24-70
编码器分辨率 脉冲/圈 4096 4096 4096 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
最高转速 rpm 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600
电机重量 g 118 168 218 390 440 520 760 850 1250 1090 1650 4600 6800 9000 11400
电机轴径 mm 5 5 5 6 6 6 6 8 8 8 10 14 14 14 14
电机长度M mm - - - 26.5 32 40.5 55 24.5 46.5 50 58.5 - - - -
电机长度L mm 46 55 67 70 75 84 98 96 118 121 130 113 143 173 203
曲线图
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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