| 概要 |
| ISSMX系列防水防尘型一体式闭环步进伺服电机，法兰安装尺寸：60mm和86mm，支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL，eSCL，Modbus RTU或Modbus TCP，CANopen等控制模式，支持RS-232，RS-485，Ethernet，CANopen等通讯端口，集成5000线编码器。 |
| 特征 |
| 整机通过IP65防水防尘等级认证 |
● 总线控制，多轴网络通讯
● 智能型，内置运动控制器
● 集成式电机，一体化终端
● 高效率，高精度，高响应
● 低振动，低噪音，低发热
● 加强型设计，长寿命设计
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平滑精确
基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有良好的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
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全闭环
精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
产品内置20000脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲 (0.018°)。
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高速响应
在点到点快速定位的运动场合，提供了大力矩输出，使得系统具有高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。 |
大力矩
始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
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| 尺寸图 |
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| 技术概述 |
| 参数 |
单位 |
ISSMX24-3 |
ISSMX34-1 |
ISSMX34-3 |
ISSMX34-5 |
ISSMX34-6 |
| 保持转矩 |
Nm |
2.5 |
2.7 |
5.2 |
6.7 |
8.2 |
| 转子惯量 |
gcm2 |
900 |
915 |
1480 |
2200 |
3660 |
| 输入电源 |
VDC |
12-70 |
24-70 |
24-70 |
24-70 |
24-70 |
| 编码器分辨率 |
脉冲/圈 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
| 最高转速 |
rpm |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
| 电机重量 |
kg |
2.09 |
4.6 |
6.8 |
9.0 |
11.4 |
| 电机长度 |
mm |
132 |
115 |
145 |
178 |
205 |
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| 曲线图 |
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