概要 |
FE系列电动缸是将伺服电机与滚珠丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转化成直线运动,同时将伺服电机的:精确的转速控制、精确的转数控制和精确的扭矩控制转变成电动缸的:精确的速度控制、精确的位置控制和精确的推力控制,是实现高精度直线运动控制的产品。填补了气动和液压传动间的空白。 |
特征 |
对于精确移动、定位、设置和执行机构,FE系列电动缸可以提供以下功能:
机械效率(可达90%)
行程长度可达3000毫米
高推力/牵引力,可达50吨
单向重复定位精度±0.02毫米
速度可达2米/秒
调速皮带轮传动(平行电机安装),可以提供3种传动比
滚珠丝杠导程范围4-50毫米/转
可以是伺服电机传动或步进电机传动
可依据客户要求提供军工品质产品(高低温、抗腐蚀等) |
应用领域 |
这种设备和各种附件一起使用,可以在以下应用中执行各种功能:
在材料移动和供应系统中搬运和码垛
在木材和塑料加工工业中作为模具控制
在机床中作为垂直进给轴
在纺织加工工业中作为拉伸和夹紧机构
测试器械和实验室应用
在汽车工业中作为传输和供应组件,以及零部件的试验和测试
在调节阀活节流阀中作为阀门控制
钢铁连铸、石油化工、精密机床、制药机械、食品工业作为推拉机构
雷达方向、俯仰调整 造波机的波浪模拟
多自由度模拟仿真
多自由度动感娱乐
多自由度精密加工 |
结构形式 |
结构形式 |
示意图 |
特点 |
直线式 |
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直线式电动缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。 |
折返式 |
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折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装,电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式电动缸的特点外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。伺服电机与电动缸配合灵活,安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。 |
直角式 |
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电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接,除具有直线式和折返式电动缸的优点外,其总长较短,在安装空间小的场合比较适合,可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。 |
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多自由度运动仿真模拟平台 |
多自由度运动仿真模拟平台是由多根电动缸,上、下万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多根电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模拟、数据采集系统、控制系统。 |
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主要指标 |
规格 |
FE040 |
FE048 |
FE061 |
FE075 |
FE093 |
F111 |
FE134 |
FE175 |
FE256 |
丝杠导程(mm) |
1 |
2 |
2.5 |
2 |
4 |
5 |
4 |
5 |
10 |
16 |
5 |
10 |
25 |
5 |
10 |
5 |
10 |
20 |
40 |
10 |
20 |
10 |
20 |
20 |
40 |
丝杠直径(mm) |
8 |
10 |
16 |
25 |
32 |
40 |
50 |
63 |
80/100 |
行程(mm) |
≤300 |
≤500 |
≤1500 |
≤1500 |
≤1800 |
≤1800 |
≤2000 |
≤2500 |
≤3000 |
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