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HG200系列中空减速机
概要

HG系列中空减速机是一种全新的旋转负载装置,它集高传动效率、高精度、高刚性、高性能与一体,综合了伺服电机、凸轮分割器及直驱电机的优势。
HG系列中空减速机采用高精度齿轮结构和径向轴承,提高了扭矩和刚性,承载更稳重,搭配伺服电机或步进电机可做任意角度分割,既满足分割器无法实现的位数控制,定位精度又可媲美直驱电机,可在段时间内实现惯性负载的定位。
HG系列中空减速机,在输入端,也可以加装行星减速机(直线或直角),以达到更大减速比,从而实现更低的速度、更大的转矩。

特征

中空结构
中空旋转平台的转盘为中空结构,伺服电机连接在侧边,方便冶具中的气管、电线安装。
高重复定位精度
中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩,齿轮精度等级达5级以下,加之灵活的调隙机构,通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙,使得中空旋转平台的空回极小,重复定位精度在5弧秒以下。
高刚性
中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的10倍以上。
高旋转精度
伺服旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为旋转中心,再次对转盘的外径,端面进行磨削(标准级为精车),保证转盘的同轴度,平行度等形位公差。
马达任意配置
中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小,适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。

技术概述
参数 单位 HG60-005 HG85-005 HG85-010 HG85-018 HG130-006 HG130-010 HG130-018 HG170-010 HG200-010 HG200-018 HG280-010
转盘直径 mm 60 85 85 85 130 130 130 170 200 200 280
中空直径 mm 28 33 33 33 62 62 62 72 100 100 150
减速比 i 5 5 10 18 6 10 18 10 10 18 10
容许转矩 Nm 5.2 8.0 8.0 8.0 32 32 32 55 65 65 100
容许转速 rpm 300 300 300 150 250 250 150 200 250 150 250
转动惯量 kg.m2x10-3 0.35 1.26 1.26 1.26 8.16 8.16 8.16 13.38 18.12 18.12 36.12
容许轴向负载 N 250 500 500 500 2000 2000 2000 3000 4000 4000 7000
容许惯性负载 Nm 5 10 10 10 50 50 50 50 100 100 180
定位精度 arc min ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
重复精度 arc sec ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5
平行度 mm ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005
同心度 mm ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01
寿命 h 15000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
重量 kg 1 1.2 1.2 1.2 2.5 2.5 2.5 8.5 10 10 25
轴承类型 - 交叉滚子轴承
尺寸图/HG200-010
尺寸图/HG130-018
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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