| 特征 |
零背隙
齿（滚销）时常有2~3处保持接触，正反方向都不发生齿背间隙
高精度
进给精度（回转-直线比）和定位精度逼近精密滚珠丝杠。
低噪音·低振动
轴承支撑的滚销在次摆线齿面上圆滑滚动。不会产生令人不悦的敲齿音和滚动声。同时也减少了振动。
低灰尘
由于是圆滑的滚动接触、同时旋转部分是小径低速，、低摩擦只产生微小的发热和灰尘。
实现长距离·高速化
使用接续夹具可以实现长距离传动，另外，可以进行210m/min以上的高速行走。 |
| 应用领域 |
台架、装载机
医疗器械
同步进给
加工中心
纵切设备
测量装置
库存搬送
清洗线搬送
机器人搬运
分度转台
复数转台
薄膜、纸、薄片、细线进给和卷绕
雷达、天线、监视摄像机驱动
机器人
大型基板翻转装置 |
| 技术概述 |
| 项目 |
参数 |
型号 |
AG1610 |
AG2510 |
| |
模数 |
- |
4.75 |
7.5 |
| 滚轮 |
齿数 |
- |
10 |
10 |
| 滚销节圆直径 |
mm |
47.5 |
75 |
| 重量 |
kg |
0.8 |
2.2 |
| 转动惯量 |
kg.m2x10-4 |
4.12 |
26.8 |
| 齿圈 |
参数 |
型号 |
AG1610-C30 |
AG1610-C40 |
AG1610-C50 |
AG1610-C60 |
AG1610-C70 |
AG2510-C30 |
AG2510-C40 |
AG2510-C50 |
AG2510-C60 |
| 齿数 |
- |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
30 |
40 |
50 |
60 |
| 节圆直径 |
mm |
142.5 |
190 |
237.5 |
285 |
332.5 |
225 |
300 |
375 |
450 |
| 重量 |
kg |
1.7 |
2.4 |
3.3 |
4.8 |
4.6 |
6.0 |
9.1 |
12.2 |
15.1 |
| 转动惯量 |
kg.m2x10-4 |
61.6 |
168.8 |
376.3 |
770 |
1128.4 |
550 |
1580 |
3390 |
6454 |
| 样式 |
减速比 |
i |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
3 |
4 |
5 |
6 |
| 允许扭矩 |
Nm |
70 |
90 |
110 |
140 |
160 |
240 |
330 |
410 |
490 |
| 中心距 |
mm |
98 |
122 |
146 |
170 |
193.5 |
154 |
193 |
230 |
268 |
|
 |
| 齿圈 |
安装孔 |
| 型号 |
齿数 |
中心距
A |
节圆直径 |
外径
B |
齿底径
（C） |
内径
D |
P.C.D
E |
F |
角度间距
G |
基准孔
H |
孔尺寸
J |
凸缘径
（K） |
| AG1610A-C30 |
30 |
98 |
142.5 |
162 |
140.5 |
70H7 |
90 |
30° |
60° |
2-φ6H7 |
6-7钻通11锪孔深6.5 |
110 |
| AG1610A-C40 |
40 |
122 |
190 |
210 |
188.5 |
120H7 |
145 |
15° |
45° |
2-φ6H7 |
8-7钻通11锪孔深6.5 |
165 |
| AG1610A-C50 |
50 |
146 |
237.5 |
257 |
236.5 |
160H7 |
180 |
15° |
30° |
2-φ6H7 |
12-7钻通11锪孔深6.5 |
210 |
| AG1610A-C60 |
60 |
170 |
285 |
305 |
284.5 |
190H7 |
220 |
15° |
30° |
2-φ8H7 |
12-9钻通14锪孔深8.5 |
250 |
| AG1610A-C70 |
70 |
193.5 |
332.5 |
353 |
331.5 |
260H7 |
285 |
15° |
30° |
2-φ8H7 |
12-9钻通14锪孔深8.5 |
305 |
|
 |
| 齿圈 |
安装孔 |
| 型号 |
齿数 |
中心距
A |
节圆直径 |
外径
B |
齿底径
（C） |
内径
D |
P.C.D
E |
F |
角度间距
G |
基准孔
H |
孔尺寸
J |
凸缘径
（K） |
| AG2510A-C30 |
30 |
154 |
225 |
254 |
221 |
120H7 |
145 |
30° |
60° |
2-φ8H7 |
6-9钻通14锪孔深8.5 |
180 |
| AG2510A-C40 |
40 |
193 |
300 |
331 |
299 |
190H7 |
220 |
15° |
30° |
2-φ8H7 |
12-9钻通14锪孔深8.5 |
250 |
| AG2510A-C50 |
50 |
230 |
375 |
405 |
373 |
260H7 |
285 |
15° |
30° |
2-φ8H7 |
12-9钻通14锪孔深8.5 |
330 |
| AG2510A-C60 |
60 |
268 |
450 |
481 |
449 |
330H7 |
360 |
15° |
22.5° |
2-φ10H7 |
16-11钻通18锪孔深10.5 |
410 |
|
| |
